[發明專利]板形工件包邊裝置的下料桿伸縮控制系統

有效

• 申請號: 201811302240.1
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN111332783B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 程憲寶;屈百達;佟艷芬;趙榮陽;韓開旭
• 申請（專利權）人: 北部灣大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G35/00;B65G43/00;H05K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種板形工件包邊裝置的下料桿伸縮控制系統，由上、下比較環節、下料桿運行控制環節C_dB、下料桿運行控制系統上縮放大環節A_PTB、下料桿運行控制系統下伸放大環節A_NTB、下料桿伸縮電機定子繞組L_TB、下料桿上縮到位磁敏電阻R_MTB、下料桿上縮到位信號光耦LC_TB和下料桿觸壓信號檢測環節DT_SB構成。下料桿給定上縮位移信號d_BR與下料桿上縮到位信號s_TB比較，產生下料桿上縮位移偏差信號△d_TB；經C_dB，△d_TB成為下料桿上縮位移控制信號d_PBC在A_PTB中控制e_PB驅動下料桿伸縮電機定子繞組L_TB，產生下料桿上縮位移輸出信號d_PB；通過R_MTB的檢測和LC_TB的反饋，d_PB以s_TB引入上比較環節。

技術領域

本發明涉及一種對平板形工件進行側邊包貼的方法。

背景技術

在許多平板形產品生產線中，都有一道對平板形工件進行側邊包貼的工序，尤其是電路板生產企業。這類生產工序是：用專用膠帶將平板形工件全周邊包貼起來。目前該類工序均為人工完成，其結果是包貼狀態一致性差，且有不等部位的偏貼、褶皺、漏隙等缺陷。對于通常的大、重板件，人工操作困難更大。這對于相關產品生產線是個嚴重影響流程的瓶頸，掣肘整個生產過程自動化。這就亟待研發一種能夠保證包貼狀態一致性且取代重體力人工操作的自動化方法，以實現整個生產過程的自動化。

發明內容

為解決包貼狀態一致性差，偏貼、褶皺、漏隙等缺陷和人工包貼操作笨重等困難，本發明提供一種板形工件包邊裝置的下料桿伸縮控制系統，由上、下比較環節下料桿運行控制環節C_dB、下料桿運行控制系統上縮放大環節A_PTB、下料桿運行控制系統下伸放大環節A_NTB、下料桿伸縮電機定子繞組L_TB、下料桿上縮到位磁敏電阻R_MTB、下料桿上縮到位信號光耦LC_TB和下料桿觸壓信號檢測環節DT_SB構成。下料桿給定上縮位移信號d_BR與下料桿上縮到位信號s_TB比較，產生下料桿上縮位移偏差信號△d_TB；經C_dB，△d_TB成為下料桿上縮位移控制信號d_PBC在A_PTB中控制e_PB驅動下料桿伸縮電機定子繞組L_TB，產生下料桿上縮位移輸出信號d_PB；通過R_MTB的檢測和LC_TB的反饋，d_PB以s_TB引入上比較環節

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

板形工件包邊裝置的下料桿伸縮控制系統由上、下比較環節下料桿運行控制環節C_dB、下料桿運行控制系統上縮放大環節A_PTB、下料桿運行控制系統下伸放大環節A_NTB、下料桿伸縮電機定子繞組L_TB、下料桿上縮到位磁敏電阻R_MTB、下料桿上縮到位信號光耦LC_TB和下料桿觸壓信號檢測環節DT_SB構成。