[發明專利]板形工件包邊裝置的主電機控制系統

有效

• 申請號: 201811302223.8
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN111352354B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 屈百達;梁家海;胡俐蕊;趙榮陽;程憲寶
• 申請（專利權）人: 北部灣大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種板形工件包邊裝置的主電機控制系統,由比較環節、主電機運行控制環節、主電機控制系統放大環節、主電機和主電機轉角檢測-反饋環節構成，其特征是：

主電機給定轉角信號與主電機轉角反饋信號在存儲于控制器芯片的比較環節中比較，產生主電機轉角偏差信號△n；經存儲于控制器芯片U的主電機運行控制環節C_n計算處理，主電機轉角偏差信號△n轉換成為主電機轉角控制信號n_C；在主電機控制系統放大環節A_M中，主電機轉角控制信號n_C控制該環節的PWM輸出電壓，即主電機運行驅動信號e_M所表征的驅動電壓；主電機運行驅動信號e_M的驅動電壓驅動主電機M_M，轉換產生主電機轉角輸出信號n_out；經主電機轉角檢測-反饋環節S_n檢測、反饋，主電機轉角輸出信號n_out以主電機轉角反饋信號n引入比較環節

主電機給定轉角信號n_R在比較環節中依如下邏輯給定：開始→n_R賦值n₁；當n增加并達到n₁→n_R賦值n₂；當n增加并達到n₂→n_R賦值n₃→結束；比較環節的傳函模型為：△n＝n_R-n；

主電機運行控制環節C_n的傳函模型為：主電機轉角控制信號n_C脈寬依控制觸發脈沖占空比n_C(k+1)＝△n(k)[1-(πn_MeR_PMW_WP/(9.8T_CMP_M))^k]計算，其中n_Me為主電機M_M的額定轉數，R_PM為旋座1.1的計算半徑，T_CM為由試驗得出的主電機M_M結構常數，P_M為主電機M_M的額定功率，k為計算周期次第數。