[發明專利]微管鏤空結構電火花掃描加工軌跡規劃及代碼生成方法

有效

• 申請號: 201811302161.0
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109597358B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 佟浩;普玉彬;李勇;劉雪玲;楊錦榮;梁威
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G05B19/4099
• 分類號: G05B19/4099
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種微管鏤空結構電火花掃描加工軌跡規劃及代碼生成方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取驅動結構的形狀尺寸的設計要求，利用CAD/CAM軟件根據所述設計要求設計驅動結構的三維結構造型，并將所述三維結構造型在二維圓周方向進行展開得到圓周二維造型；

將所述圓周二維造型進行坐標變換和設置坐標系；

根據所述圓周二維造型規劃工具電極加工軌跡并生成通用軌跡加工代碼；以及

將所述通用軌跡加工代碼進行坐標反變換，生成四軸電火花加工機床可識別的數控代碼。

2.根據權利要求1所述的微管鏤空結構電火花掃描加工軌跡規劃及代碼生成方法，其特征在于，所述將所述三維結構造型在二維圓周方向進行展開得到圓周二維造型進一步包括：將所述三維結構造型的外圓圓周旋轉尺寸展開，轉換為所述二維造型平面的一維直線尺寸，所述三維結構造型沿著軸線方向的直線尺寸不變，直接轉換為所述二維造型平面的另一維直線尺寸。

3.根據權利要求1所述的微管鏤空結構電火花掃描加工軌跡規劃及代碼生成方法，其特征在于，所述將所述圓周二維造型進行坐標變換和設置坐標系進一步包括：將所述三維結構造型的旋轉軸和旋轉軸坐標系的坐標變換為直線軸和直線軸坐標系，并將坐標系設置在所述圓周二維造型上。

4.根據權利要求1所述的微管鏤空結構電火花掃描加工軌跡規劃及代碼生成方法，其特征在于，所述根據所述圓周二維造型規劃工具電極加工軌跡并生成通用軌跡加工代碼進一步包括：采用重疊軌跡掃描去除剛度低的狹縫部位，并增加掃描軌跡掃描去除剛度高的切割面積大部位；利用所述圓周二維造型并根據軌跡規劃原則，生成兩個直線軸聯動的所述通用軌跡加工代碼。

5.根據權利要求1所述的微管鏤空結構電火花掃描加工軌跡規劃及代碼生成方法，其特征在于，所述將所述通用軌跡加工代碼坐標反變換，生成四軸電火花加工機床可識別的數控代碼進一步包括：將所述通用軌跡加工代碼轉換生成符合三維電火花伺服掃描加工的所述數控代碼。