[發(fā)明專利]一種用于網(wǎng)球運(yùn)動的輔助無人機(jī)組件

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811302024.7
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109432725A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許小江
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江海洋大學(xué)
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B69/40;B64C27/08;B64D47/00
• 代理公司: 杭州千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 賈森君

1.一種用于網(wǎng)球運(yùn)動的輔助無人機(jī)組件，包括無人機(jī)本體(1)，其特征在于，還包括用于撿網(wǎng)球的撿球裝置，所述撿球裝置包括圓柱狀的儲球筒(2)，所述儲球筒(2)垂直設(shè)置在無人機(jī)本體(1)的底部，所述儲球筒(2)與無人機(jī)本體(1)可拆卸連接，所述儲球筒(2)內(nèi)設(shè)有下端具有開口的儲存腔(2a)，所述儲存腔(2a)呈圓柱狀，所述儲存腔(2a)橫截面的尺寸大于網(wǎng)球的尺寸，所述儲存腔(2a)的下端開口內(nèi)側(cè)設(shè)有環(huán)形凹肩(2b)，所述環(huán)形凹肩(2b)與儲存腔(2a)同軸設(shè)置，所述環(huán)形凹肩(2b)的相對側(cè)壁上分別通過鉸接軸(2f)鉸接有兩個擋條(2c)，所述擋條(2c)的長度大于環(huán)形凹肩(2b)的寬度，所述鉸接軸(2f)上套設(shè)有扭力彈簧(2h)，所述扭力彈簧(2h)的一個簧臂抵壓在擋條(2c)的上側(cè)面上，所述扭力彈簧(2h)的另一個簧臂抵壓在環(huán)形凹肩(2b)的側(cè)壁上，所述扭力彈簧(2h)兩個簧臂的夾角呈90度，當(dāng)所述擋條(2c)繞著鉸接軸(2f)轉(zhuǎn)動時(shí)，至少有一個位置，所述擋條(2c)的上側(cè)面與環(huán)形凹肩(2b)的側(cè)壁相接觸，使網(wǎng)球被限定在儲存腔(2a)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于網(wǎng)球運(yùn)動的輔助無人機(jī)組件，其特征在于，所述儲球筒(2)的下端設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括連接套一(2d)，所述連接套一(2d)通過螺紋連接在儲球筒(2)的外側(cè)，所述連接套一(2d)的下端設(shè)有圓環(huán)型的擋板(2g)，所述擋板(2g)的內(nèi)徑與儲存腔(2a)的橫截面尺寸一致，所述擋板(2g)的下側(cè)面與儲球筒(2)的下端平齊，所述擋板(2g)的下側(cè)面設(shè)有外擴(kuò)喇叭狀的毛刷(2e)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于網(wǎng)球運(yùn)動的輔助無人機(jī)組件，其特征在于，所述儲存筒(2)的下端設(shè)有能夠?qū)η蛲?2)內(nèi)的網(wǎng)球發(fā)射出去的發(fā)球裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于網(wǎng)球運(yùn)動的輔助無人機(jī)組件，其特征在于，所述發(fā)球裝置包括承接管(3)和發(fā)射管(4)，所述承接管(3)內(nèi)設(shè)有通孔一(3c)，所述承接管(3)的上端設(shè)有能夠插入儲存腔(2a)下端環(huán)形凹肩(2b)內(nèi)的環(huán)形凸圈(3b)，所述環(huán)形凸圈(3b)的內(nèi)徑等于儲存腔(2a)的內(nèi)徑，所述承接管(3)的上端外側(cè)設(shè)有連接套二(3a)，所述連接套二(3a)可以通過螺紋連接在儲球筒(2)下端的外側(cè)，所述發(fā)射管(4)內(nèi)設(shè)有通孔二(4c)，所述發(fā)射管(4)的側(cè)壁上設(shè)有開口一(4a)，所述開口一(4a)與通孔二(4c)相連通，所述承接管(3)同軸設(shè)置在開口一(4a)上，所述開口一(4a)的尺寸大于通孔一(3c)的內(nèi)徑，所述通孔一(3c)和通孔二(4c)的內(nèi)徑均大于網(wǎng)球的外徑，所述通孔二(4c)內(nèi)設(shè)有能夠?qū)⒙淙胪锥?4c)內(nèi)的網(wǎng)球發(fā)射出去的發(fā)球機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于網(wǎng)球運(yùn)動的輔助無人機(jī)組件，其特征在于，所述發(fā)球機(jī)構(gòu)包括固定板(5)、活動桿(6)和圓柱狀的沖擊塊(7)，所述固定板(5)設(shè)置在通孔二(4c)遠(yuǎn)離開口一(4a)的一端，所述固定板(5)上設(shè)有通孔三(5a)，所述通孔三(5a)與通孔二(4c)同軸設(shè)置，所述活動桿(6)插設(shè)在通孔三(5a)內(nèi)，所述活動桿(6)上同軸設(shè)置有限位圈(6a)，所述限位圈(6a)滑動設(shè)置在通孔二(4c)內(nèi)，所述活動桿(6)上套設(shè)有復(fù)位彈簧(6c)，所述復(fù)位彈簧(6c)的一端與限位圈(6a)固連，所述復(fù)位彈簧(6c)的另一端與固定板(5)固連，所述沖擊塊(7)固設(shè)在活動桿(6)遠(yuǎn)離固定板(5)的一端上，所述沖擊塊(7)和通孔二(4c)間隙配合，當(dāng)所述復(fù)位彈簧(6c)處于自然狀態(tài)時(shí)，所述沖擊塊(7)位于開口一(4a)的正下方，所述發(fā)射管(4)上設(shè)有能夠使活動桿(6)朝固定板(5)方向來回間歇滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于網(wǎng)球運(yùn)動的輔助無人機(jī)組件，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括齒條(6b)和電機(jī)(9)，所述齒條(6b)固設(shè)在活動桿(6)上，所述齒條(6b)的長度方向與活動桿(6)的長度方向一致，所述齒條(6b)位于沖擊塊(7)與限位圈(6a)之間，所述發(fā)射管(4)上通過底座設(shè)有電機(jī)(9)，所述電機(jī)(9)的輸出軸端部固連有不完全齒輪(8)，所述發(fā)射管(4)上設(shè)有長條狀的開口二(4b)，所述不完全齒輪(8)穿過開口二(4b)與齒條(6b)嚙合連接。