[發(fā)明專利]一種輸電鐵塔監(jiān)測方法與裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811301968.2
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109212529B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅輝;鄧創(chuàng);盧陶;聶鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)四川省電力公司電力應(yīng)急中心
• 主分類號: G01S13/90
• 分類號: G01S13/90
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 胡曉麗

1.一種輸電鐵塔監(jiān)測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟A，通過不同時序、不同航軌的衛(wèi)星雷達(dá)獲取同一輸電鐵塔區(qū)域的SAR圖像序列，并通過預(yù)處理操作得到觀測數(shù)據(jù)和圖像參數(shù)；

步驟B，提取出所述SAR圖像序列中位于輸電鐵塔上的永久散射點，得到穩(wěn)定且可以進(jìn)行重構(gòu)的候選點；

步驟C，根據(jù)所述步驟A獲得的觀測數(shù)據(jù)，采用壓縮采樣匹配追蹤算法重構(gòu)出永久散射點對應(yīng)輸電鐵塔位置的高程信息和形變速率信息；

所述步驟A中，通過預(yù)處理獲得一組觀測數(shù)據(jù)[S₁,S₂,L,S_m]，其中S_m表示第m幅圖像；

所述步驟C中，具體步驟包括：

步驟C1，選取輸電鐵塔上的永久散射點對應(yīng)的觀測數(shù)據(jù)為：

式(2)中，S_m表示第m幅圖像，λ為波長，r為中心斜距長度，b_m和t_m為m和m-1次觀測時垂直基線和時間基線，γ(s,ν)為永久散射點沿高程向和形變速率向的分布函數(shù)，s和ν分別表示高程向和形變速率向；

步驟C2，將所述步驟A中的觀測數(shù)據(jù)S_m進(jìn)行離散表示，如式(3)所示：

式(3)中P、O分別為高程向和形變速率向上的采樣點數(shù)量；

步驟C3，將上述離散表達(dá)式(3)用矩陣表示，如式(4)所示：

y＝Φγ+e (4)，

式中，y＝S_m為m次觀測數(shù)據(jù)，y＝[y₁,y₂,L,y_m]^T；

為維觀測矩陣，其中q＝p*o，表示Kronecke積；

γ＝[γ(s₁,v₁),L,γ(s₁,v_o),L,γ(s_p,v₁),L,γ(s_p,v_o)]^T (7)，

e＝[e₁,e₂,L,e_m]^T (8)，

其中式(7)為需要重構(gòu)的q×1維分布函數(shù)，式(8)為高斯白噪聲；

步驟C4，對y進(jìn)行壓縮采樣匹配追蹤處理可重構(gòu)出γ值，其中就包含了高程及形變速率信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電鐵塔監(jiān)測方法，其特征在于，所述圖像參數(shù)包括S_m和S_m-1觀測之間的垂直基線b_m和時間基線t_m，入射角大小θ，中心斜距長度r，波長λ，觀測次數(shù)m，方位向分辨率和距離向分辨率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電鐵塔監(jiān)測方法，其特征在于，所述步驟A中，所述預(yù)處理操作是對原始SAR圖像進(jìn)行圖像配準(zhǔn)、去斜和相位補(bǔ)償處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電鐵塔監(jiān)測方法，其特征在于，所述步驟B中，采用振幅閾值法篩選SAR圖像序列中位于輸電鐵塔上的永久散射點：根據(jù)SAR圖像的振幅信息設(shè)定閾值，選取振幅信息大于閾值的分辨單元作為永久散射點的候選點。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輸電鐵塔監(jiān)測方法，其特征在于，所述振幅閾值法中閾值T的選取公式如式(1)所示：

式(1)中，為第k幅SAR圖像中(i,j)分辨單元的振幅，row為SAR圖像行大小，col為SAR圖像列大小。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輸電鐵塔監(jiān)測方法，其特征在于，所述T的取值區(qū)間為[T，1.5T]。