[發明專利]相機透視方法及裝置

有效

• 申請號: 201811301963.X
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109597596B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 金明磊
• 申請（專利權）人: 北京盈迪曼德科技有限公司
• 主分類號: G06F3/14
• 分類號: G06F3/14
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李博洋

1.一種相機透視方法，其特征在于，包括：

獲取相機視場角、相對于屏幕的人眼視場角以及人眼與相機之間的位置關系；所述人眼與相機之間的位置關系包括：人眼與相機之間的水平距離以及人眼與相機之間的垂直距離，其中相機光軸方向為垂直方向，與垂直方向正交的方向為水平方向；

獲取透視對象的位置信息；

根據所述透視對象的位置信息、所述人眼與相機之間的位置關系以及所述人眼視場角和所述相機視場角，計算相機圖像的截取比例和屏幕的顯示比例；

獲取相機采集的相機圖像，并獲取相機分辨率和屏幕分辨率；

根據所述相機圖像的截取比例和所述相機分辨率對所述相機圖像進行截取，并根據所述屏幕的顯示比例和所述屏幕分辨率對截取后的相機圖像進行插值，生成透視圖像。

2.根據權利要求1所述的相機透視方法，其特征在于，所述根據所述透視對象的位置信息、所述人眼與相機之間的位置關系以及所述人眼視場角和所述相機視場角，計算相機圖像的截取比例和屏幕的顯示比例，包括：

判斷所述人眼視場角是否大于所述相機視場角；

當所述人眼視場角不大于所述相機視場角時，根據所述人眼與相機之間的位置關系、所述人眼視場角和所述相機視場角，確定人眼視場邊界與相機視場邊界的兩個交點；

分別計算所述兩個交點與人眼之間的垂直距離，得到第一交點垂直距離和第二交點垂直距離；

當所述第一交點垂直距離和所述第二交點垂直距離均小于所述透視對象的位置信息時，確定所述屏幕的顯示比例為100％；

根據所述人眼與相機之間的水平距離、所述人眼與相機之間的垂直距離、所述人眼視場角以及所述透視對象的位置信息，計算第一相機視場角；

根據所述第一相機視場角和所述相機視場角計算所述相機圖像的截取比例。

3.根據權利要求2所述的相機透視方法，其特征在于，根據以下公式計算所述第一相機視場角：

其中，V_cam1表示所述第一相機視場角；(b₁-b₂)表示所述人眼與相機之間的水平距離；z表示所述人眼與相機之間的垂直距離；α表示與所述人眼視場角對應的人眼視場半視場角；z_k表示所述透視對象的位置信息，即所述透視對象與人眼之間的垂直距離；b₁表示兩屏幕間的水平距離；b₂表示兩相機T3間的水平距離。

4.根據權利要求3所述的相機透視方法，其特征在于，根據以下公式計算所述相機圖像的截取比例：

其中，P_β表示所述相機圖像的截取比例；V_cam1表示所述第一相機視場角；β表示與所述相機視場角對應的相機視場半視場角。

5.根據權利要求2所述的相機透視方法，其特征在于：

當所述第一交點垂直距離和所述第二交點垂直距離均大于所述透視對象的位置信息時，確定所述相機圖像的截取比例為100％；

根據所述人眼與相機之間的水平距離、所述人眼與相機之間的垂直距離、所述相機視場角以及所述透視對象的位置信息，計算第一人眼視場角；

根據所述第一人眼視場角和所述人眼視場角計算所述屏幕的顯示比例。

6.根據權利要求5所述的相機透視方法，其特征在于，根據以下公式計算所述第一人眼視場角：

其中，V_eye1表示所述第一人眼視場角；(b₁-b₂)表示所述人眼與相機之間的水平距離；z表示所述人眼與相機之間的垂直距離；β表示與所述相機視場角對應的相機視場半視場角；z_k表示所述透視對象的位置信息，即所述透視對象與人眼之間的垂直距離；b₁表示兩屏幕間的水平距離；b₂表示兩相機T3間的水平距離。