[發(fā)明專利]一種避雷器外套去毛刺裝置及方法

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• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109382948A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷云慶;余松偉;夏軻;牟介剛;吳登昊;周佩劍;鄭水華;章子成
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B29C37/02
• 分類號: B29C37/02;B29L31/34
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

1.一種避雷器外套去毛刺裝置，其特征在于，包括：用于固定工件的氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、用于提供旋轉(zhuǎn)加工動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于切除毛刺的刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)等，氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)與工件的前端工藝孔相連，旋轉(zhuǎn)加工機(jī)構(gòu)與工件的后端工藝孔相連，刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)位于工件的側(cè)面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種避雷器外套去毛刺裝置，其特征在于，所述氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)主要?dú)飧缀偷谝贿B接件，第一連接件的一端與氣缸的伸縮桿固接，另一端與工件的前端工藝孔接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種避雷器外套去毛刺裝置，其特征在于，所述第一連接件由外套、第一圓錐滾子軸承、第二圓錐滾子軸承、第一連接軸、端蓋組成，外套的一端與氣缸的伸縮桿固接，另一端圓心處開有階梯孔，階梯孔上安裝第一圓錐滾子軸承和第二圓錐滾子軸承，第一連接軸的兩端支撐在第一圓錐滾子軸承和第二圓錐滾子軸承上，第一圓錐滾子軸承通過階梯孔和第一連接軸的一側(cè)軸肩實(shí)現(xiàn)軸向定位，端蓋固定連接在外套上，第二圓錐滾子軸承通過第一連接軸的另一側(cè)軸肩與端蓋實(shí)現(xiàn)軸向定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種避雷器外套去毛刺裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二連接件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二連接件轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連接件與工件的后端工藝孔相連，驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種避雷器外套去毛刺裝置，其特征在于，所述第二連接件由第一軸承座、第二連接軸、一對角接觸球軸承、鎖緊螺母組成，第二連接軸為一根階梯軸，第二連接軸支撐在一對角接觸球軸承上，兩個(gè)角接觸球軸承均通過第二連接軸的軸肩和鎖緊螺母實(shí)現(xiàn)軸向定位，角接觸球軸承安裝在第一軸承座內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種避雷器外套去毛刺裝置，其特征在于，所述刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括刀具組件、第一直線滑臺模組、第二直線滑臺模組，第二直線滑臺模組的底座固接在第一直線滑臺模組的滑臺上，構(gòu)成一個(gè)XY軸運(yùn)動(dòng)模組，所述刀具組件由刀架、第一刀具、第二刀具、第三刀具組成，刀架安裝在第二直線滑臺模組的滑臺上，第一刀具、第二刀具以及第三刀具均沿刀架軸向方向均勻分布在刀架的側(cè)壁上，第一刀具和第二刀具的數(shù)量與工件傘裙數(shù)量相同，第三刀具的數(shù)量為兩把，兩把第三刀具的軸向距離與工件長度相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種避雷器外套去毛刺裝置，其特征在于，所述刀架兩端分別通過第二軸承座和第三軸承座安裝在步進(jìn)電機(jī)底座上，刀架由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)安裝在步進(jìn)電機(jī)底座上，步進(jìn)電機(jī)底座上固接在第二直線滑臺模組的滑臺上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種避雷器外套去毛刺裝置，其特征在于，所述第一刀具由刀柄和刀頭組成，刀柄的一端為螺紋軸，螺紋固接在刀架上，刀頭可拆卸的安裝在刀柄的另一端，刀頭為M形；第二刀具的刀頭為平頭；第三刀具的刀頭為三角形。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種避雷器外套去毛刺裝置，其特征在于，所述刀架的圓周表面加工出三個(gè)周向均布的平面，每個(gè)平面上安裝一種刀具。

10.一種避雷器外套去毛刺方法，其特征在于，該方法在權(quán)利要求8或9所述的避雷器外套去毛刺裝置中實(shí)現(xiàn)，該方法包括如下：

(1)氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的氣缸的伸縮桿伸出，將工件固定在加工位置；

(2)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，調(diào)整工件轉(zhuǎn)動(dòng)至片狀毛刺處于水平面；

(3)啟動(dòng)刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)，帶動(dòng)刀架轉(zhuǎn)動(dòng)，第一刀具轉(zhuǎn)至加工水平面；

(4)XY軸直線模組工作帶動(dòng)刀架移動(dòng)，使M形刀頭接觸工件傘裙的邊緣；

(5)刀架繼續(xù)移動(dòng)，沿傘裙的外弧面進(jìn)刀，直至接觸到工件圓柱形狀表面，再沿著工件軸向進(jìn)刀，直至接觸到前端傘裙的內(nèi)弧面處后沿著進(jìn)刀路線退刀；

(6)XY軸運(yùn)動(dòng)模組工作，將刀頭移動(dòng)到前端傘裙的內(nèi)弧面處進(jìn)刀，直至接觸到工件圓柱形狀表面后退刀，片狀毛刺被去除；

(7)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)180°，重復(fù)步驟4)～6)，完成另一側(cè)片狀毛刺的加工；

(8)刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)的刀架轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整刀具為第二刀具，XY軸直線模組工作，帶動(dòng)第二刀具的刀頭與傘裙邊緣接觸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)去除周向毛刺；刀具退刀；

(9)刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)的刀架轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整刀具為第三刀具，XY軸直線模組工作，帶動(dòng)第三刀具的刀頭與工件前后端面接觸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，同時(shí)刀頭沿徑向進(jìn)刀，去除工件的端面毛刺；加工后刀具退刀；

(10)氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的氣缸的伸縮桿縮回，取下工件，完成整個(gè)去毛刺過程。