[發(fā)明專利]一種基于收割機(jī)升運(yùn)器的谷物體積計(jì)算方法及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811301679.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN109405740A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安曉飛;李立偉;魏學(xué)禮;付衛(wèi)強(qiáng);孟志軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01B11/06
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種基于收割機(jī)升運(yùn)器的谷物體積計(jì)算方法，其特征在于，包括：

檢測(cè)升運(yùn)器上每一個(gè)刮板所載谷物的高度數(shù)據(jù)；

對(duì)每一個(gè)所述高度數(shù)據(jù)進(jìn)行修正；

對(duì)每一個(gè)修正后的高度數(shù)據(jù)進(jìn)行雙閾值濾波；

根據(jù)雙閾值濾波后的高度數(shù)據(jù)計(jì)算谷物體積。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于收割機(jī)升運(yùn)器的谷物體積計(jì)算方法，其特征在于，所述檢測(cè)升運(yùn)器上每一個(gè)刮板所載谷物的高度數(shù)據(jù)的步驟，包括：

通過(guò)對(duì)射式光電開關(guān)檢測(cè)刮板所載谷物的遮擋時(shí)間；

通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)升運(yùn)器上刮板的轉(zhuǎn)速；

確定遮擋時(shí)間與速度的乘積為刮板所載谷物的高度數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于收割機(jī)升運(yùn)器的谷物體積計(jì)算方法，其特征在于，所述對(duì)每一個(gè)所述高度數(shù)據(jù)進(jìn)行修正的步驟，包括：

獲取刮板所載谷物的高度數(shù)據(jù)與預(yù)先測(cè)量的所述刮板的厚度數(shù)據(jù)之間的數(shù)據(jù)差值；

將所述數(shù)據(jù)差值確定為修正后的谷物的高度數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于收割機(jī)升運(yùn)器的谷物體積計(jì)算方法，其特征在于，所述對(duì)每一個(gè)修正后的高度數(shù)據(jù)進(jìn)行雙閾值濾波的步驟，包括：

若所述修正后谷物的高度數(shù)據(jù)小于第一預(yù)設(shè)倍數(shù)的刮板的厚度數(shù)據(jù)，則該谷物的高度數(shù)據(jù)為奇異值，并將該谷物的高度數(shù)據(jù)置為零；

若所述修正后谷物的高度數(shù)據(jù)大于第二預(yù)設(shè)倍數(shù)的刮板的厚度數(shù)據(jù)，則該谷物的高度數(shù)據(jù)為奇異值，并將該谷物的高度數(shù)據(jù)置為相鄰的刮板所對(duì)應(yīng)的谷物的高度數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于收割機(jī)升運(yùn)器的谷物體積計(jì)算方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)倍數(shù)為0.1；所述第二預(yù)設(shè)倍數(shù)為5。

6.一種基于收割機(jī)升運(yùn)器的谷物體積計(jì)算裝置，其特征在于，包括：

檢測(cè)單元，用于檢測(cè)升運(yùn)器上每一個(gè)刮板所載谷物的高度數(shù)據(jù)；

修正單元，用于對(duì)每一個(gè)所述高度數(shù)據(jù)進(jìn)行修正；

濾波單元，用于對(duì)每一個(gè)修正后的高度數(shù)據(jù)進(jìn)行雙閾值濾波；

輸出單元，用于根據(jù)雙閾值濾波后的高度數(shù)據(jù)計(jì)算谷物體積。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于收割機(jī)升運(yùn)器的谷物體積計(jì)算裝置，其特征在于，所述檢測(cè)單元，包括：

第一檢測(cè)器，用于通過(guò)對(duì)射式光電開關(guān)檢測(cè)刮板所載谷物的遮擋時(shí)間；

第二檢測(cè)器，用于通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)升運(yùn)器上刮板的轉(zhuǎn)速；

計(jì)算器，用于確定遮擋時(shí)間與速度的乘積為刮板所載谷物的高度數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于收割機(jī)升運(yùn)器的谷物體積計(jì)算裝置，其特征在于，所述濾波單元，包括：

第一濾波器，用于若所述修正后谷物的高度數(shù)據(jù)小于第一預(yù)設(shè)倍數(shù)的刮板的厚度數(shù)據(jù)，則該谷物的高度數(shù)據(jù)為奇異值，并將該谷物的高度數(shù)據(jù)置為零；

第二濾波器，用于若所述修正后谷物的高度數(shù)據(jù)大于第二預(yù)設(shè)倍數(shù)的刮板的厚度數(shù)據(jù)，則該谷物的高度數(shù)據(jù)為奇異值，并將該谷物的高度數(shù)據(jù)置為相鄰的刮板所對(duì)應(yīng)的谷物的高度數(shù)據(jù)。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲(chǔ)器和總線；其中，

處理器和存儲(chǔ)器通過(guò)總線完成相互間的通信；

處理器用于調(diào)用存儲(chǔ)器中的程序指令，以執(zhí)行權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的基于收割機(jī)升運(yùn)器的谷物體積計(jì)算方法。

10.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的基于收割機(jī)升運(yùn)器的谷物體積計(jì)算方法。