[發(fā)明專利]板形工件包邊系統(tǒng)軟件上料取放流程

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811301447.7
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN111331858B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程憲寶;屈百達(dá);佟艷芬;韓開旭;趙榮陽
• 申請（專利權(quán)）人: 北部灣大學(xué)
• 主分類號(hào): B29C65/50
• 分類號(hào): B29C65/50;B29C65/78;B65G47/90;H05K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種板形工件包邊系統(tǒng)軟件上料取放流程，其特征是：

Stp F1.1：流程以上料臂給定擺角信號(hào)α_R賦值為上料臂擺角取料位信號(hào)α₀值開始；當(dāng)上料臂擺角反饋信號(hào)α調(diào)整運(yùn)行到α＝α₀值→上料桿上縮操控信號(hào)光耦LC_PTF休止→上料桿上縮運(yùn)行隔離繼電器電磁線圈J_T1掉電→上料桿上縮運(yùn)行隔離繼電器第一常開接點(diǎn)J_T1-1釋放開斷，同時(shí)上料桿上縮運(yùn)行隔離繼電器第二常閉接點(diǎn)J_T1-2合通；同時(shí)α＝α₀→上料桿下伸操控信號(hào)光耦LC_NTF工作→上料桿下伸運(yùn)行隔離繼電器電磁線圈J_T2上電→上料桿下伸運(yùn)行隔離繼電器第二常開接點(diǎn)J_T2-2吸合，同時(shí)上料桿下伸運(yùn)行隔離繼電器第一常開接點(diǎn)J_T2-1吸斷；——上料桿伸→上料桿上縮到位磁敏電阻R_MTF值增大，同時(shí)s_F值減小；

Stp F1.2：如果上料低壓繼電器電磁線圈J_SF1上電，即上料桿伸到位，→Stp F1.3；否則，→Stp F1.1；

Stp F1.3：上料閥負(fù)極接線端T_nk7-上料閥內(nèi)負(fù)極接線端T_no7斷態(tài)，同時(shí)彈臂靠緊繼電器第一常開接點(diǎn)J_BF-1釋放開斷，饋帶機(jī)構(gòu)待機(jī)位繼電器第二常閉接點(diǎn)J_W0-2閉合，上料閥正極接線端T_pk7-上料閥內(nèi)正極接線端T_po7√合通，上料桿低壓繼電器第二常開接點(diǎn)J_SF1-2吸合——上料氣管抽氣加壓，→T_pk7-T_po7觸斷而T_nk7-T_no7通態(tài)，→上料桿高壓繼電器電磁線圈J_SF2上電；

Stp F1.4：J_SF2上電，同時(shí)上料桿觸壓信號(hào)s_F＝0→上料桿給定上縮位移信號(hào)d_TFR賦值0→LC_PTF工作→J_T1上電→J_T1-1吸合，同時(shí)J_T1-2吸斷；同時(shí)，d_TFR賦值0→LC_NTF休止→J_T2掉電→J_T2-2釋放開斷，同時(shí)J_T2-1合通；——上料桿縮→s_F值增大→J_SF2掉電——上料吸盤觸壓低位；

Stp F1.5：——上料桿縮；——上料吸盤觸壓低位；

Stp F1.6：如果R_MTF值減小到R_MTF＝上料桿上縮到位磁敏電阻最小值R_MTF0，即上料桿上縮到位，→Stp F1.7；否則，→Stp F1.5；

Stp F1.7：R_MTF＝R_MTF0，→α_R賦值α₁——上料臂內(nèi)擺，→α值增大；

Stp F1.8：如果α值增大到α＝α₁，即上料臂內(nèi)擺到位，→Stp F1.9；否則，上料臂繼續(xù)內(nèi)擺，→α值增大；

Stp F1.9：α＝α₁，→LC_PTF休止→J_T1掉電→J_T1-1釋放開斷，同時(shí)J_T1-2合通，同時(shí)，α＝α₁→LC_NTF工作→J_T2上電→J_T2-2吸合，同時(shí)J_T2-1吸斷——上料桿伸→R_MTF值增大，同時(shí)s_F值減小；

Stp F1.10：如果s_F值減小到使J_SF2上電——即上料桿伸到位，→Stp F1.11；否則，上料桿繼續(xù)下伸→R_MTF值增大，同時(shí)s_F值減小；

Stp F1.11：上料桿高壓繼電器第一常開接點(diǎn)J_SF2-1吸合，同時(shí)J_SF1-2吸合態(tài)，T_nk7-T_no7通態(tài)——上料氣管準(zhǔn)備放氣；結(jié)束。