[發明專利]板形工件包邊裝置的上料桿觸壓傳感器有效

申請號：	201811301407.2	申請日：	2018-11-02
公開（公告）號：	CN111347684B	公開（公告）日：	2021-11-02
發明（設計）人：	屈百達;程憲寶;農國才;韓開旭;趙榮陽	申請（專利權）人：	北部灣大學
主分類號：	B29C65/50	分類號：	B29C65/50;B29C65/78;H05K3/00;G01L1/14
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	535011 廣西***	國省代碼：	廣西;45
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摘要：
搜索關鍵詞：	工件裝置上料桿觸壓傳感器
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【權利要求書】：

1.一種板形工件包邊裝置的上料桿觸壓傳感器，由電感線圈、內支架及其內置觸壓開關、內渦流環、外支架及其內置輕觸開關、外渦流環構成，其特征是：

電感線圈作為上料吸盤壓力信號的感知線圈和激勵信號的驅動線圈，整體為圓盤環結構，套繞、緊固裝配在上料伸縮桿底端軸承內圈的內環；軸承作為上料伸縮桿底端與上料吸盤頂端上料連接器配合、連接的部件，其內圈緊固裝嵌在上料伸縮桿的底端，外圈緊固裝嵌在上料連接器的內環；

上料連接器為高強度合成材料制成，其上口與上料伸縮桿外壁的下端，通過軸承，構成切向滾滑動配合連接，下口底沿與上料吸盤的上口頂沿緊固粘接；

內支架作為裝配、支撐、投切內渦流環的連接結構，上端穿過上料吸盤的頂壁，上頂端面與上料連接器的下口底沿左部位緊固粘接，上端側面與上料吸盤的頂壁氣密粘接，其底端面與內渦流環外邊環和外渦流環內邊環在左側位緊固粘接；內支架內置觸壓開關，開關常開接點的兩接線端與內渦流環斷縫開口的兩接線端分別連接；內渦流環作為接受一級壓力，產生位移使觸壓開關接通進而受激產生渦流的傳感器件，為磷銅材料左側位有斷縫開口的圓盤環結構，以其外邊環合并外渦流環內邊環在左側位緊固粘接在內支架的底端面；其圓盤軸心與上料伸縮桿軸心重合；其斷縫開口的兩接線端與內支架內置觸壓開關常開接點的兩接線端分別連接；密封套作為上料吸盤與上料桿氣管直段下端氣密連接的結構部位，為上料吸盤頂口向上延伸出的圓臺套筒形結構，其內壁柔性套裹上料桿氣管直段下端，從下到上與上料桿氣管直段下端的外壁構成由松至緊的切向滑動配合；外支架作為裝配、支撐、投切外渦流環的連接結構，上端穿過上料吸盤的頂壁，上頂端面與上料連接器的下口底沿右部位緊固粘接，上端側面與上料吸盤的頂壁氣密粘接，其底端面與外渦流環內邊環和內渦流環外邊環在右側位緊固粘接；外支架內置輕觸開關，開關常開接點的兩接線端與外渦流環斷縫開口的兩接線端分別連接；外渦流環作為接受二級壓力，產生位移使輕觸開關接通進而受激產生渦流的傳感器件，為磷銅材料右側位有斷縫開口的圓盤環結構，以其內邊環合并內渦流環外邊環在右側位緊固粘接在外支架的底端面；其圓盤軸心與上料伸縮桿軸心重合；其斷縫開口的兩接線端與外支架內置輕觸開關常開接點的兩接線端分別連接。

2.根據權利要求1所述的板形工件包邊裝置的上料桿觸壓傳感器，其特征是：

在上料桿觸壓信號檢測-放大-執行電路中：電感線圈電感L_SF0一端連接到激勵源上接線端E_S1，另一端連接到信號變壓器T_S的下輸入端；信號變壓器T_S的上輸入端連接到激勵源下接線端E_S2；內渦流環電感L_SF1跨接在內支架觸壓開關S_SF1兩接點之間，與內支架觸壓開關S_SF1構成閉合回路；外渦流環電感L_SF2跨接在外支架輕觸開關S_SF2兩接點之間，與外支架輕觸開關S_SF2構成閉合回路；信號變壓器T_S的上輸出端與信號檢波二極管D_S1的正極連接，信號檢波二極管D_S1的負極與信號第一濾波電容C_S1的一端連接；信號第一濾波電容C_S1的另一端接地；信號濾波電阻R_S1的一端與信號檢波二極管D_S1的負極連接，信號濾波電阻R_S1的另一端與信號第二濾波電容C_S2的一端連接，該信號濾波電阻R_S1另一端與信號第二濾波電容C_S2一端的連接點再連接到觸壓信號光耦LC_S的輸入端正極；信號第二濾波電容C_S2的另一端與觸壓信號光耦LC_S的輸入端負極同時接地；觸壓信號光耦LC_S的輸出端正極連接到系統工作電源正極端E_P；信號負載電阻R_S2的一端與信號耦合電阻R_S3的一端連接，該連接點連接到觸壓信號光耦LC_S的輸出端負極；信號負載電阻R_S2的另一端連接到觸壓信號輸出光耦LC_SF的輸入端正極，觸壓信號輸出光耦LC_SF的輸入、輸出端負極同時接地，觸壓信號輸出光耦LC_SF的輸出端正極作為上料桿觸壓信號接線端P_SF；低壓繼電器續流二極管D_S2的正極與上料桿低壓繼電器電磁線圈J_SF1的一端連接，該連接點連接到低壓驅動三極管TR_S1的集電極；低壓繼電器續流二極管D_S2的負極與上料桿低壓繼電器電磁線圈J_SF1的一端連接，該連接點連接到系統工作電源正極端E_P；低壓驅動三極管TR_S1的基極與信號耦合電阻R_S3的另一端連接，低壓驅動三極管TR_S1的發射極接地；低壓繼電器續流二極管D_S2的正極與上料桿低壓繼電器電磁線圈J_SF1的另一端連接，該連接點連接到低壓驅動三極管TR_S1的集電極；高壓繼電器續流二極管D_S3的負極與上料桿高壓繼電器電磁線圈J_SF2的一端連接，該連接點連接到系統工作電源正極端E_P；高壓繼電器續流二極管D_S3的負極與上料桿高壓繼電器電磁線圈J_SF2的另一端連接，該連接點連接到系統工作電源正極端E_P；高壓驅動三極管TR_S2的基極與觸壓信號隔離二極管D_S4的負極連接，觸壓信號隔離二極管D_S4的正極通過觸壓高壓信號耦合電阻R_S4連接到觸壓信號光耦LC_S的輸出端負極，高壓驅動三極管TR_S2的發射極接地。