[發明專利]板形工件包邊裝置的主旋機構

有效

• 申請號: 201811301334.7
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN111347683B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 屈百達;胡俐蕊;程憲寶;韓開旭;趙榮陽
• 申請（專利權）人: 北部灣大學
• 主分類號: B29C65/50
• 分類號: B29C65/50;B29C65/78;H05K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種板形工件包邊裝置的主旋機構，主要包括基臺、下料機構、上料機構、旋座、測數器、主電機和操作盤。基臺為系統總體裝置的主體工作臺、機箱體和工作、承載面。旋座作為承載并帶動被包件旋轉的機件，通過其配軸孔與主軸，即主電機的輸出軸緊固配接。測數器作為感知、檢測、傳送旋座轉角的器件，根植安裝于基臺上面的主電機右側，旋座下方，其上端與旋座下面留有3mm距離。主電機作為系統裝置工作的主動力和系統執行器件，嵌裝于基臺的中部偏左位，其輸出軸與旋座配接。操作盤作為系統工作的人機交互鍵盤操作面，以抽拉結構內嵌裝配于基臺內側偏右的槽室內。

技術領域

本發明涉及一種對平板形工件進行側邊包貼的方法。

背景技術

在許多平板形產品生產線中，都有一道對平板形工件進行側邊包貼的工序，尤其是電路板生產企業。這類生產工序是：用專用膠帶將平板形工件全周邊包貼起來。目前該類工序均為人工完成，其結果是包貼狀態一致性差，且有不等部位的偏貼、褶皺、漏隙等缺陷。對于通常的大、重板件，人工操作困難更大。這對于相關產品生產線是個嚴重影響流程的瓶頸，掣肘整個生產過程自動化。這就亟待研發一種能夠保證包貼狀態一致性且取代重體力人工操作的自動化方法，以實現整個生產過程的自動化。

發明內容

為解決包貼狀態一致性差，偏貼、褶皺、漏隙等缺陷和人工包貼操作笨重等困難，本發明提供一種板形工件包邊裝置的主旋機構，主要包括基臺、下料機構、上料機構、旋座、測數器、主電機和操作盤。基臺為系統總體裝置的主體工作臺、機箱體和工作、承載面。旋座作為承載并帶動被包件旋轉的機件，通過其配軸孔與主軸，即主電機的輸出軸緊固配接。測數器作為感知、檢測、傳送旋座轉角的器件，根植安裝于基臺上面的主電機右側，旋座下方，其上端與旋座下面留有3mm距離。主電機作為系統裝置工作的主動力和系統執行器件，嵌裝于基臺的中部偏左位，其輸出軸與旋座配接。操作盤作為系統工作的人機交互鍵盤操作面，以抽拉結構內嵌裝配于基臺內側偏右的槽室內。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

板形工件包邊裝置的主旋機構主要包括基臺、下料機構、上料機構、旋座、測數器、主電機和操作盤。基臺為系統總體裝置的主體工作臺、機箱體和工作、承載面。旋座作為承載并帶動被包件旋轉的機件，通過其配軸孔與主軸，即主電機的輸出軸緊固配接。測數器作為感知、檢測、傳送旋座轉角的器件，根植安裝于基臺上面的主電機右側，旋座下方，其上端與旋座下面留有3mm距離。主電機作為系統裝置工作的主動力和系統執行器件，嵌裝于基臺的中部偏左位，其輸出軸與旋座配接。操作盤作為系統工作的人機交互鍵盤操作面，以抽拉結構內嵌裝配于基臺內側偏右的槽室內。

下料氣管作為為下料吸盤取得負壓的抽氣管線，引自下料吸盤，穿過下料伸縮桿，再穿入下料臂、下料柱和基臺，引到抽氣系統。下料柱作為下料機構的主支撐結構，上端裝配下料臂，下端安裝于基臺的左端中部。下料吸盤作為下料機構的抓持、轉移、下放的終端機件，為柔性材料傘形機構，以其頂端裝配于下料伸縮桿的下端。

上料氣管作為為上料吸盤取得負壓的抽氣管線，引自上料吸盤，穿過上料伸縮桿，再穿入上料臂、上料柱和基臺，引到抽氣系統。上料柱作為上料機構的主支撐機構，上端裝配上料臂，上端安裝于基臺的右端外部。上料吸盤作為上料機構的抓持、轉移、下放按壓的終端機件，為柔性材料傘形機構，以其頂端裝配于上料伸縮桿的下端。

搖臂電纜作為電熱電纜和彈臂壓力信號線的線纜束，從基臺的上料柱和搖臂電機之間內側位引出，引入搖臂的線纜孔道。搖臂電機作為饋帶機構的驅動器件和系統執行終端，安裝于基臺的右外端，即上料柱右側。基臺的內邊沿上面，操作盤槽室的緊右側。

下料通孔作為供下料氣管和下料線纜束穿行、伸縮的通孔，開口于基臺的左端中部，與下料柱的下料柱管線孔道同徑；下料通孔的外圍套有的裝配孔，用以同軸安裝下料柱。

基臺為系統總體裝置的主體工作臺、機箱體和工作、承載面。

主軸作為裝配旋座并帶動、承載旋座工作的軸桿結構，為主電機的輸出軸的向上延伸。