[發明專利]一種在線式持續點膠機構及其點膠方法

在審

• 申請號: 201811301002.9
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109261444A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 許愛芳;李建勛;慕金伯;甘勝平
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 顧翰林

1.一種在線式持續點膠機構，其特征在于，包括用于使兩頭點膠產品(1)勻速傳動的產品固定輸送線(2)、設置在所述產品固定輸送線(2)及兩頭點膠產品(1)上方用于壓緊兩頭點膠產品(1)的上壓緊輸送線(4)、設置在所述上壓緊輸送線(4)兩側用于通過點膠頭移動機構驅動對兩頭點膠產品(1)的兩端進行點膠的點膠機構(3)，所述兩頭點膠產品(1)放置在所述產品固定輸送線(2)上的產品固定工裝上，所述產品固定輸送線(2)在伺服電機的驅動下帶著產品固定工裝上的兩頭點膠產品(1)向前運動，所述上壓緊輸送線(4)位于所述產品固定輸送線(2)的上方，與所述產品固定輸送線(2)同步運動，其上設有的上壓緊工裝同步壓緊兩頭點膠產品(1)，用于保證兩頭點膠產品(1)點膠過程穩定，所述點膠機構(3)的點膠裝置同時對兩頭點膠產品(1)的兩端進行點膠，點膠完成后，兩頭點膠產品(1)由所述產品固定輸送線(2)輸送。

2.如權利要求1所述的一種在線式持續點膠機構，其特征在于，所述產品固定輸送線(2)包括機架(8)、設置在所述機架(8)上的導向板(5)、設置在所述機架(8)及所述導向板(5)上的板鏈線(6)、設置在所述板鏈線(6)上的產品固定工裝(7)、及設置在所述產品固定工裝(7)一端的伺服電機(9)。

3.如權利要求2所述的一種在線式持續點膠機構，其特征在于，兩頭點膠產品(1)放入所述板鏈線(6)的工裝上固定，所述伺服電機(9)帶動所述板鏈線(6)按照恒速恒距離運動，兩頭點膠產品(1)通過所述導向板(5)自動導向定位。

4.如權利要求2所述的一種在線式持續點膠機構，其特征在于，所述機架(8)由多個橫桿及豎桿拼接組裝而成，在各個橫桿的底部設有用于使所述機架(8)穩定的圓盤，所述導向板(5)固定設置在所述機架(8)上，所述導向板(5)用于對所述板鏈線(6)進行導向，所述伺服電機(9)驅動所述產品固定工裝(7)前進。

5.如權利要求1所述的一種在線式持續點膠機構，其特征在于，所述上壓緊輸送線(4)包括壓緊工裝機架(12)、設置在所述壓緊工裝機架(12)上的上壓緊工裝(11)及設置在所述上壓緊工裝(11)上的壓具板鏈線(10)。

6.如權利要求5所述的一種在線式持續點膠機構，其特征在于，所述壓具板鏈線(10)的端部設有伺服電機(13)，所述壓具板鏈線(10)在所述伺服電機(13)的驅動下運動，從而帶動所述上壓緊工裝(11)運動，所述壓緊工裝機架(12)的下部設有多個用于將其支撐在所述點膠機構(3)上的支架。

7.一種如權利要求1-6任意一項所述的在線式持續點膠機構的點膠方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：兩頭點膠產品(1)由人工或者機械手放入板鏈線(6)的工裝上固定，伺服電機(9)帶動板鏈線(6)按照恒速恒距離運動到下一位置，兩頭點膠產品(1)通過導向板(5)自動導向定位；

步驟2：上壓緊工裝(11)均勻安裝在壓具板鏈線(10)上，上壓緊工裝(11)的間距與板鏈線(6)上兩頭點膠產品(1)的間距一致；

步驟3：伺服電機(9)驅動壓具板鏈線(10)按照恒速恒距離運動到下一位置，上壓緊工裝(11)采用軟質彈性材料，壓緊在板鏈線(6)的兩頭點膠產品(1)上；

步驟4：板鏈線(6)和壓具板鏈線(10)同步勻速向前傳動，它們帶著兩頭點膠產品(1)輸送至點膠位置；

步驟5：點膠機構(3)的點膠裝置同時對兩頭點膠產品(1)的兩端進行點膠，點膠完成后，兩頭點膠產品(1)由板鏈線(6)輸送至下一工位。