[發明專利]車聯網通信方法、定位方法以及車聯網通信裝置

有效

• 申請號: 201811300851.2
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN111212374B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 張宇湘;謝紅;周凱
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/44;H04W4/46;H04W64/00;G08G1/07;G08G1/095
• 代理公司: 北京龍雙利達知識產權代理有限公司 11329
• 代理人: 張振;張欣

1.一種車聯網通信方法，其特征在于，包括：

車聯網通信裝置生成定位信息，所述定位信息包括第一車輛的定位單元的定位位置和所述定位單元相對于所述第一車輛的定位參考點的偏移距離，其中，所述車聯網通信裝置是安裝在所述第一車輛上的裝置；

所述車聯網通信裝置向其它設備發送所述定位信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位參考點為所述第一車輛的幾何中心。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位參考點為參考矩形的頂點，或者，所述定位參考點為所述參考矩形與所述第一車輛的縱向中心線的交點，或者，所述定位參考點為所述參考矩形與所述第一車輛的橫向中心線的交點，其中，所述參考矩形是與所述第一車輛的外形輪廓相切的線段構成的矩形。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述參考矩形的長度與所述第一車輛的長度相同，所述參考矩形的寬度與所述第一車輛的寬度相同。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一車輛的長度為所述第一車輛的車頭的最前端到所述第一車輛的車尾的最末端的直線距離，所述第一車輛的寬度為所述第一車輛的左側最凸出位置到所述第一車輛的右側最凸出位置的直線距離。

6.如權利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，所述定位單元相對于所述第一車輛的定位參考點的偏移距離包括所述定位單元在第一方向上相對于所述定位參考點的偏移值，以及所述定位單元在第二方向上相對于所述定位參考點的偏移值，其中，所述第一方向為所述第一車輛的縱向中心線的方向，所述第二方向與所述第一方向垂直。

7.如權利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，所述定位信息還包括所述第一車輛的車輛尺寸信息和/或所述第一車輛的運動信息。

8.一種車聯網定位方法，其特征在于，包括：

車聯網通信裝置接收第一車輛發送的定位信息，所述定位信息包括所述第一車輛的定位單元的定位位置和所述定位單元相對于所述第一車輛的定位參考點的偏移距離；

所述車聯網通信裝置根據所述定位信息確定所述第一車輛的所處的位置。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述定位參考點為所述第一車輛的幾何中心。

10.如權利要求8所述的方法，其特征在于，所述定位參考點為參考矩形的頂點，或者，所述定位參考點為所述參考矩形與所述第一車輛的縱向中心線的交點，或者，所述定位參考點為所述參考矩形與所述第一車輛的橫向中心線的交點，其中，所述參考矩形是與所述第一車輛的外形輪廓相切的線段構成的矩形。

11.如權利要求10所述的方法，其特征在于，所述參考矩形的長度與所述第一車輛的長度相同，所述參考矩形的寬度與所述第一車輛的寬度相同。

12.如權利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一車輛的長度為所述第一車輛的車頭的最前端到所述第一車輛的車尾的最末端的直線距離，所述第一車輛的寬度為所述第一車輛的左側最凸出位置到所述第一車輛的右側最凸出位置的直線距離。

13.如權利要求8-12中任一項所述的方法，其特征在于，所述定位單元相對于所述第一車輛的定位參考點的偏移距離包括所述定位單元在第一方向上相對于所述定位參考點的偏移值，以及所述定位單元在第二方向上相對于所述定位參考點的偏移值，其中，所述第一方向為所述第一車輛的縱向中心線的方向，所述第二方向與所述第一方向垂直。

14.如權利要求8-12中任一項所述的方法，其特征在于，所述定位信息還包括所述第一車輛的車輛尺寸信息和/或所述第一車輛的運動信息。