[發(fā)明專利]車輛雷達(dá)控制

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811299970.0
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109799504A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: I·比利克;A·波克拉斯;I·埃亞拉特
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 成城;王麗輝

提供了用于控制車輛雷達(dá)系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)。具體地，教導(dǎo)了一種根據(jù)集群功率和集群跟蹤信息更新雷達(dá)檢測閾值的方法。然后，該方法更新特定已知區(qū)域的檢測器，其中每個集群可以具有其自己的唯一閾值。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開總體上涉及車輛，更具體地涉及用于基于自適應(yīng)檢測器的跟蹤 信息方法和雷達(dá)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在某些車輛利用雷達(dá)系統(tǒng)。例如，某些車輛利用雷達(dá)系統(tǒng)來檢測該 車輛正在行駛的道路上的其它車輛、行人或其它對象。雷達(dá)系統(tǒng)可以以這 種方式使用，例如實(shí)現(xiàn)其他車輛特征中的自動制動系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制 和回避特征。傳統(tǒng)的檢測器是無記憶的，并且不考慮來自先前幀的信息。 這些檢測器僅基于信噪比(SNR)采用檢測閾值，并且其電平不依賴于目 標(biāo)周圍的空間和時間。盡管這些雷達(dá)探測器對于這種車輛特征通常是有用的，但是在某些情況下，現(xiàn)有的雷達(dá)系統(tǒng)可能具有某些局限。

因此，期望為車輛中的雷達(dá)系統(tǒng)性能提供改進(jìn)的技術(shù)，例如包括前一 幀的信息以適應(yīng)性地改變閾值，從而增加檢測被跟蹤目標(biāo)的概率。進(jìn)一步 希望增加較弱反向散射雷達(dá)信號的可檢測性。此外，通過結(jié)合附圖和前述 技術(shù)領(lǐng)域和背景技術(shù)，根據(jù)隨后的詳細(xì)描述和所附權(quán)利要求書，本發(fā)明的 其它期望特征和特點(diǎn)將是顯而易見的。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)示例性實(shí)施例，提供了一種用于控制車輛雷達(dá)系統(tǒng)的方法，該雷 達(dá)系統(tǒng)具有多個接收器。該方法包含接收第一距離多普勒圖，響應(yīng)于第一 距離多普勒圖檢測對象以使用第一閾值生成對象信號，其中響應(yīng)于信噪比 確定第一閾值，響應(yīng)于對象信號生成集群信號，響應(yīng)于集群信號確定跟蹤 狀態(tài)，響應(yīng)于跟蹤狀態(tài)和信噪比更新第一閾值來生成更新的閾值，并且響 應(yīng)于更新的閾值、響應(yīng)于第二距離多普勒圖來檢測對象。

根據(jù)示例性實(shí)施例，提供了一種車輛雷達(dá)控制系統(tǒng)。該裝置包含：檢 測器，用于接收第一距離多普勒圖并響應(yīng)于第一距離多普勒圖檢測對象， 以使用第一閾值生成對象信號，其中響應(yīng)于信噪比確定第一閾值；集群處 理器，用于響應(yīng)于對象信號生成集群信號；跟蹤處理器，用于響應(yīng)于集群 信號確定跟蹤狀態(tài)；以及閾值計算機(jī)，用于響應(yīng)于跟蹤狀態(tài)和信噪比來更 新第一閾值以生成更新的閾值，其中更新的閾值用于在隨后的距離多普勒 圖中檢測對象。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖描述本發(fā)明，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件， 并且其中：

圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例具有包括雷達(dá)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的車輛的功能 框圖。

圖2是根據(jù)示例性實(shí)施例的圖1中車輛的包括雷達(dá)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的 功能框圖。

圖3是根據(jù)示例性實(shí)施例的圖1和圖2的雷達(dá)系統(tǒng)的傳輸信道和接收 信道的功能框圖。

圖4提供了根據(jù)示例性實(shí)施例的用于基于跟蹤信息的自適應(yīng)雷達(dá)檢測 的裝置的框圖。

圖5提供了根據(jù)示例性實(shí)施例的用于基于跟蹤信息的自適應(yīng)雷達(dá)檢測 的方法實(shí)施相對應(yīng)的流程圖。

具體實(shí)施方式

如下詳細(xì)描述在性質(zhì)上僅僅是示例性的，并且不意在限制本公開或者 其應(yīng)用和使用。此外，并不意在受到在前述背景技術(shù)或者如下詳細(xì)描述中 呈現(xiàn)的任何理論的約束。如本文中所使用的，術(shù)語模塊以個別地或以任何 組合的方式來指代任何硬件、軟件、固件、電子控制組件、處理邏輯和/ 或處理器裝置，包括但不限于：專用集成電路(ASIC)、電子電路、處理 器(共享、專用或群組)和執(zhí)行一個或多個軟件或固件程序的存儲器、組 合邏輯電路和/或提供所述功能的其它適當(dāng)組件。

圖1提供了根據(jù)示例性實(shí)施例的車輛10的功能框圖。如下面更詳細(xì) 描述的，車輛10包括具有雷達(dá)系統(tǒng)103的雷達(dá)控制系統(tǒng)12，以及使用雷 達(dá)系統(tǒng)103的接收的雷達(dá)信號、基于對象的三維表示來分類對象的控制器 104。