[發明專利]大型汽車塑料零部件的自動化后處理設備

在審

• 申請號: 201811299966.4
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109203352A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 蔣冰;卞曉清;顧嘉成;吳曉剛;嚴敏浩;潘曉軍;任俞;張勁權
• 申請（專利權）人: 江陰名旭模塑有限公司
• 主分類號: B29C45/00
• 分類號: B29C45/00;B29C45/17;B29C45/38;B29C45/42;B29C37/02
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本發明涉及一種大型汽車塑料零部件的自動化后處理設備，這個自動化后處理設備包括機器人底座、機器人、抓手支架、機械抓手、剪澆口裝置、翻轉工裝、火焰處理裝置、自動輸送裝置、安全護欄和除靜電裝置。這種大型汽車塑料零部件的自動化后處理設備通過對塑料件的處理和轉動都實現了自動化，可以讓工件在后處理的各個工位之間快速轉運，提高了后處理效率，并且空間占用較少，成本較低，只需一個機械手便能完成所有后處理工位的處理和轉運，方便效率。

技術領域

本發明涉及一種大型汽車塑料零部件的自動化后處理設備。

背景技術

汽車塑料零部件在完成注塑后，需要進行自動取出、自動切澆口、定模取件翻轉、火焰處理、產品自動出料、產品靜電處理等一系列作業，通常這些工作需要經過多個工位加工才能完成，并且每個工位之間需要通過人工或機械轉移，這樣便導致了汽車塑料零部件后期處理效率低下，不能滿足高效生產的要求。若是在工位之間設置機械手來對工件進行轉運，后處理效率較高，并且需要設置多個機械手，占用空間較多，成本較高。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足，提供一種后處理效率高，占用空間少，成本較低的大型汽車塑料零部件的自動化后處理設備。

本發明的目的是這樣實現的：

一種大型汽車塑料零部件的自動化后處理設備，它包括注塑機，其特征在于：注塑機的出料口處設置有一個機器人底座，該機器人底座頂部的后端放置有機器人，該機器人的底部固定在機器人底座上，機器人的側面設置有一個機械臂，機械臂的末端裝有一個公換槍盤；

機器人底座后端的右側設置有一個抓手支架，抓手支架正面從上到下設置有多組氣缸夾具，上下相鄰的兩個氣缸夾具形成一組，并且每組氣缸夾具的上氣缸底部和下氣缸頂部都與水平放置的導軌相固定，兩個導軌之間夾有機械抓手，所述機械抓手包括中間的連接塊，連接塊的正面與母換槍盤相連，所述母換槍盤和公換槍盤氣動配合，所述連接塊的背面通過固定夾固定有四根橫向設置的圓管，四個圓管的內側一端均通過固定夾與連接塊固定，圓管遠離連接塊的一端均通過氣動連接桿與氣動老虎鉗固定，所述氣動老虎鉗包括鉗子和氣缸，氣缸進出氣后帶動鉗子夾緊或松開，此外圓管的正面還固定有多個吸盤，吸盤通過圓管支撐并向連接塊的前側伸出；

抓手支架的前側設置有剪澆口裝置，該剪澆口裝置包括剪澆口支架，剪澆口支架的頂部兩側分別與剪刀氣缸和刀片氣缸固定，所述剪刀氣缸和刀片氣缸頂部的活塞桿分別與剪刀和雙刃冷刀片相連，剪刀氣缸和刀片氣缸的活塞桿可以伸縮和旋轉，剪澆口支架中部處設置有不銹鋼料斗，不銹鋼料斗的頂部位于剪刀氣缸和刀片氣缸的正下方，頂部的外圍設有圍欄，不銹鋼料斗的底部下方放置有廢料桶；

所述剪澆口裝置的前側還設置有翻轉工裝，該翻轉工裝包括左右兩側的立柱，兩個立柱的頂部均設置有軸承套，兩個軸套之間穿有一根旋轉軸，所述旋轉軸的一端與旋轉電機的輸出軸相連，通過旋轉電機帶動旋轉軸轉動，所述旋轉軸的中間套有兩個翻轉軸套，翻轉軸套的底部裝在翻轉軸套導軌上，旋轉軸的上方設置有兩個伺服電機，伺服電機的輸出軸與翻轉軸套固定相連，翻轉軸套的底部安裝有翻轉軸，兩個連接軸相對設置，兩個連接軸的內側均固定有翻轉吸盤，通過伺服電機推動翻轉軸套在翻轉軸套導軌內移動；

所述翻轉工裝上還設有火焰處理裝置，該火焰處理裝置包括火焰噴射器，火焰噴射器與翻轉工裝的旋轉軸垂直設置，并且火焰噴射器架設在旋轉軸頂部的左右兩側，火焰噴射器的頂部豎直向上開設有一排噴射孔，火焰噴射器的底部進氣口與天然氣管相連；

所述翻轉工裝的前側設置有自動輸送裝置，該自動輸送裝置包括移動小車，移動小車包括小車支架和底部的滑輪，小車支架的前后兩側均設有橫向的導軌，豎直的輸送裝置支架通過滑塊裝入該導軌中，并且輸送裝置支架上裝有手柄螺絲來讓輸送裝置支架定位，輸送裝置支架的頂部與傾斜的輸送軌道固定，該輸送軌道的前側傾斜向下設置；