[發明專利]汽車塑料零部件的注塑后處理工藝

有效

• 申請號: 201811299965.X
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109483801B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 嚴武衛;張慶亮;張軍南
• 申請（專利權）人: 江陰名旭模塑有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/38;B29C37/02;H05F3/06
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種汽車塑料零部件的注塑后處理工藝，其特征在于：該工藝用到了后處理設備，它包括在注塑機出料口處設置的一個機器人底座，該機器人底座頂部的后端放置有機器人，該機器人的底部固定在機器人底座上，機器人的側面設置有一個機械臂，機械臂的末端裝有一個公換槍盤；

機器人底座后端的右側設置有一個抓手支架，抓手支架正面從上到下設置有多組氣缸夾具，上下相鄰的兩個氣缸夾具形成一組，并且每組氣缸夾具的上氣缸底部和下氣缸頂部都與水平放置的導軌相固定，兩個導軌之間夾有機械抓手，所述機械抓手包括中間的連接塊，連接塊的正面與母換槍盤相連，所述母換槍盤和公換槍盤氣動配合，所述連接塊的背面通過固定夾固定有四根橫向設置的圓管，四個圓管的內側一端均通過固定夾與連接塊固定，圓管遠離連接塊的一端均通過氣動連接桿與氣動老虎鉗固定，所述氣動老虎鉗包括鉗子和氣缸，氣缸進出氣后帶動鉗子夾緊或松開，此外圓管的正面還固定有多個吸盤，吸盤通過圓管支撐并向連接塊的前側伸出；

抓手支架的前側設置有剪澆口裝置，該剪澆口裝置包括剪澆口支架，剪澆口支架的頂部兩側分別與剪刀氣缸和刀片氣缸固定，所述剪刀氣缸和刀片氣缸頂部的活塞桿分別與剪刀和雙刃冷刀片相連，剪刀氣缸和刀片氣缸的活塞桿可以伸縮和旋轉，剪澆口支架中部處設置有不銹鋼料斗，不銹鋼料斗的頂部位于剪刀氣缸和刀片氣缸的正下方，頂部的外圍設有圍欄，不銹鋼料斗的底部下方放置有廢料桶；

所述剪澆口裝置的前側還設置有翻轉工裝，該翻轉工裝包括左右兩側的立柱，兩個立柱的頂部均設置有軸承套，兩個軸套之間穿有一根旋轉軸，所述旋轉軸的一端與旋轉電機的輸出軸相連，通過旋轉電機帶動旋轉軸轉動，所述旋轉軸的中間套有兩個翻轉軸套，翻轉軸套的底部裝在翻轉軸套導軌上，旋轉軸的上方設置有兩個伺服電機，伺服電機的輸出軸與翻轉軸套固定相連，翻轉軸套的底部安裝有翻轉軸，兩個連接軸相對設置，兩個連接軸的內側均固定有翻轉吸盤，通過伺服電機推動翻轉軸套在翻轉軸套導軌內移動；

所述翻轉工裝上還設有火焰處理裝置，該火焰處理裝置包括火焰噴射器，火焰噴射器與翻轉工裝的旋轉軸垂直設置，并且火焰噴射器架設在旋轉軸頂部的左右兩側，火焰噴射器的頂部豎直向上開設有一排噴射孔，火焰噴射器的底部進氣口與天然氣管相連；

所述翻轉工裝的前側設置有自動輸送裝置，該自動輸送裝置包括移動小車，移動小車包括小車支架和底部的滑輪，小車支架的前后兩側均設有橫向的導軌，豎直的輸送裝置支架通過滑塊裝入該導軌中，并且輸送裝置支架上裝有手柄螺絲來讓輸送裝置支架定位，輸送裝置支架的頂部與傾斜的輸送軌道固定，該輸送軌道的前側傾斜向下設置；

這種汽車塑料零部件的注塑后處理工藝的外部裝有安全護欄，安全護欄將抓手支架、剪澆口裝置、翻轉工裝、火焰處理裝置和自動輸送裝置圍在內部，安全護欄的高度低于機器人的高度，安全護欄的前側在自動輸送裝置前端處開口，讓輸送軌道的前端伸出并送到收集裝置中；

所述安全護欄在前端開口處的兩側安裝有除靜電裝置，該除靜電裝置是離子風刀，它由離子棒和風刀組成，離子棒與風刀相連，風刀的出氣口正對著輸送軌道；

這種汽車塑料零部件的注塑后處理工藝的工藝方法為：塑料件從注塑機中注塑完成后，由機器人將機械臂伸出，通過機械抓手的鉗子和吸盤將塑料件穩穩地抓取，隨后送到剪澆口裝置處，剪澆口裝置的剪刀和雙刃冷刀片在剪刀氣缸和刀片氣缸的伸縮和旋轉動作下，對塑料件進行廢邊剪切，剪切下來的廢料通過不銹鋼料斗落到廢料桶中，隨后機械抓手將塑料件送到火焰處理裝置的上方，天然氣管中通入天然氣，火焰噴射器向上噴出一排火焰，機械抓手帶著塑料件慢慢運動便能完成毛刺、飛邊和表面雜質的處理，隨后機械抓手將塑料件伸到翻轉工裝下方的翻轉軸之間，翻轉吸盤吸住塑料件后，機械抓手的鉗子松開，由旋轉電機帶動旋轉軸旋轉，當翻轉軸從旋轉軸下方翻轉到上方后，將塑料件翻轉180度，此時機械抓手的鉗子再抓向塑料件，吸盤吸住塑料件，便能完成整個翻轉動作，隨后再放在剪澆口裝置上對塑料件的反面進行廢邊剪切，廢邊剪切完成后再送到火焰處理裝置上對塑料件的反面進行毛刺、飛邊和表面雜質的處理，隨后機械抓手將塑料件放在自動輸送裝置的輸送軌道上，輸送軌道將塑料件輸送時，安全護欄出口處兩側的除靜電裝置工作，離子棒在高壓下產生出大量正負離子，通過風刀吹出的氣幕作為載體，把大量離子帶向需消除靜電物體的表面，而迅速中和產品表面的靜電，除完靜電的塑料件最終送到收集裝置中，從而完成后處理；

當機械臂上裝的機械抓手與塑料件不匹配時，機器人將機械臂伸到抓手支架上未放置機械抓手的空位處，此時抓手支架的導軌上下夾緊，機械臂的公換槍盤和母換槍盤氣動分開，從而將不匹配的機械抓手放在抓手支架上，隨后上升到與塑料件匹配的備用機械抓手處，機械臂上的公換槍盤與抓手支架上的母換槍盤氣動配合連接，隨后與塑料件匹配的備用機械抓手位置處的導軌上下松開，機械臂便完成了自動更換機械抓手的動作；

當塑料件的規格和輸送軌道不一致時，首先由移動小車帶著自動輸送裝置進行移動來調節位置，隨后通過左右滑動輸送裝置支架來調整輸送軌道的寬度以適用于不同規格的產品，調整完成后用手柄螺絲來將輸送裝置支架定位；

當翻轉工裝上兩個翻轉吸盤的間距與塑料件不符時，通過伺服電機推動翻轉軸套在翻轉軸套導軌內移動，調整兩個翻轉吸盤之間的間距，從而適用于不同規格的塑料件再進行吸附翻轉。