[發明專利]可自動更換的注塑機下件機械抓手

在審

• 申請號: 201811299801.7
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109203392A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 顧嘉成;任俞;張勁權
• 申請（專利權）人: 江陰名旭模塑有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本發明涉及一種可自動更換的注塑機下件機械抓手，這種可自動更換的注塑機下件機械抓手為碳纖維制成，其重量比原先的鋁合金抓手輕了30％?40％，減少了機械手的整體重量后可以更靈巧地運行和抓取。當機器人的機械臂上裝的機械抓手與塑料件不匹配時，機器人將機械臂伸到抓手支架上未放置機械抓手的空位處，此時抓手支架的導軌上下夾緊，機械臂的公換槍盤和母換槍盤氣動分開，從而將不匹配的機械抓手放在抓手支架上，隨后上升到與塑料件匹配的備用機械抓手處，機械臂上的公換槍盤與抓手支架上的母換槍盤氣動配合連接，隨后該位置處的導軌上下松開，機械臂便完成了自動更換機械抓手的動作，從而可以適用于不同規格的塑料件抓取。

技術領域

本發明涉及一種可自動更換的注塑機下件機械抓手。

背景技術

汽車塑料零部件在完成注塑后，需要進行自動取出、自動切澆口、定模取件翻轉、火焰處理、產品自動出料、產品靜電處理等一系列作業，在這些過程中需要用到抓手來抓取塑料件。然而以往的抓手重量較大，不能靈巧方便地抓取塑料件，并且當抓手與塑料件不匹配時，需要對機械臂上的抓手進行更換，然而更換過程繁瑣，耗時較長，影響了塑料件的處理效率。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足，提供一種后重量較輕，方便抓取，并且能自動更換抓手的可自動更換的注塑機下件機械抓手。

本發明的目的是這樣實現的：

一種可自動更換的注塑機下件機械抓手，它包括機器人，該機器人的底部固定在機器人底座上，機器人的側面設置有一個機械臂，機械臂的末端裝有一個公換槍盤，機器人底座后端的右側設置有一個抓手支架，抓手支架正面從上到下設置有多組氣缸夾具，上下相鄰的兩個氣缸夾具形成一組，并且每組氣缸夾具的上氣缸底部和下氣缸頂部都與水平放置的導軌相固定，兩個導軌之間夾有機械抓手，所述機械抓手包括中間的連接塊，連接塊的正面與母換槍盤相連，所述母換槍盤和公換槍盤氣動配合，所述連接塊的背面通過固定夾固定有四根橫向設置的圓管，四個圓管的內側一端均通過固定夾與連接塊固定，圓管遠離連接塊的一端均通過氣動連接桿與氣動老虎鉗固定，所述氣動老虎鉗包括鉗子和氣缸，氣缸進出氣后帶動鉗子夾緊或松開，此外圓管的正面還固定有多個吸盤，吸盤通過圓管支撐并向連接塊的前側伸出。

所述機械抓手為碳纖維制成，其重量比鋁合金抓手輕30％-40％。

所述鉗子表面套有保護膜。

本發明可自動更換的注塑機下件機械抓手具有以下優點：

這種可自動更換的注塑機下件機械抓手為碳纖維制成，其重量比原先的鋁合金抓手輕了30％-40％，減少了機械手的整體重量后可以更靈巧地運行和抓取。當機器人的機械臂上裝的機械抓手與塑料件不匹配時，機器人將機械臂伸到抓手支架上未放置機械抓手的空位處，此時抓手支架的導軌上下夾緊，機械臂的公換槍盤和母換槍盤氣動分開，從而將不匹配的機械抓手放在抓手支架上，隨后上升到與塑料件匹配的備用機械抓手處，機械臂上的公換槍盤與抓手支架上的母換槍盤氣動配合連接，隨后該位置處的導軌上下松開，機械臂便完成了自動更換機械抓手的動作，從而可以適用于不同規格的塑料件抓取。

附圖說明

圖1為本發明可自動更換的注塑機下件機械抓手的結構示意圖。

圖2為圖1中機器人的結構示意圖。

圖3為圖1中抓手支架的示意圖。

圖4為圖3的A部放大圖。

圖5為圖3中機械抓手的結構示意圖。

圖中：機器人1、機械臂1.1、公換槍盤1.2、抓手支架2、氣缸夾具2.1、導軌2.2、機械抓手3、連接塊3.1、母換槍盤3.2、固定夾3.3、圓管3.4、氣動連接桿3.5、老虎鉗3.6、鉗子3.6.1、氣缸3.6.2、吸盤3.7。

具體實施方式