[發(fā)明專利]控制裝置及程序

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811299674.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN109871734A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鬼頭孝輔;押田拓郎;宇野紀(jì);毛利聰;藤本真吾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 愛信精機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;E05F15/40
• 代理公司: 上海華誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

1.一種控制裝置(20)，其特征在于，包括：

檢測單元(215)，所述檢測單元(215)基于由對(duì)車輛的內(nèi)部成像的成像裝置(10)捕獲的捕獲圖像來檢測參考位置，所述參考位置指示乘客的預(yù)定部分中作為參考的位置；以及

控制單元(216)，所述控制單元(216)設(shè)置在所述車輛中并且執(zhí)行控制，以使得在可打開和關(guān)閉的開關(guān)構(gòu)件的關(guān)閉操作期間，當(dāng)通過所述檢測單元檢測的所述參考位置的坐標(biāo)值超過閾值時(shí)，所述開關(guān)構(gòu)件的所述關(guān)閉操作被中斷。

2.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

其中，所述閾值包括第一閾值；并且

所述控制單元執(zhí)行控制，以使得當(dāng)所述參考位置在豎直方向上的坐標(biāo)值在一段時(shí)間內(nèi)超過所述第一閾值時(shí)，所述開關(guān)構(gòu)件的所述關(guān)閉操作被中斷。

3.如權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于，

其中，所述控制單元執(zhí)行控制，以使得當(dāng)所述開關(guān)構(gòu)件的所述關(guān)閉操作被中斷后，所述參考位置在所述豎直方向上的坐標(biāo)值等于或小于所述第一閾值的狀態(tài)持續(xù)一段時(shí)間時(shí)，所述開關(guān)構(gòu)件的所述關(guān)閉操作被恢復(fù)。

4.如權(quán)利要求2或3所述的控制裝置，其特征在于，

其中，所述預(yù)定部分是乘客的手；并且

所述開關(guān)構(gòu)件是天窗。

5.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

其中，所述閾值包括第二閾值；并且

所述控制單元執(zhí)行控制，以使得當(dāng)所述參考位置在水平方向上的坐標(biāo)值在一段時(shí)間內(nèi)超過所述第二閾值時(shí)，所述開關(guān)構(gòu)件的所述關(guān)閉操作被中斷。

6.如權(quán)利要求5所述的控制裝置，其特征在于，

其中，所述控制單元執(zhí)行控制，以使得當(dāng)所述開關(guān)構(gòu)件的所述關(guān)閉操作被中斷后，所述參考位置在所述水平方向上的坐標(biāo)值等于或小于所述第二閾值的狀態(tài)持續(xù)一段時(shí)間時(shí)，所述開關(guān)構(gòu)件的所述關(guān)閉操作被恢復(fù)。

7.如權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，

其中，所述預(yù)定部分是乘客的手；并且

所述開關(guān)構(gòu)件是滑動(dòng)門或者電動(dòng)窗。

8.一種程序，其特征在于，所述程序使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行：

檢測步驟，所述檢測步驟基于由對(duì)車輛的內(nèi)部成像的成像裝置捕獲的捕獲圖像來檢測參考位置，所述參考位置指示乘客的預(yù)定部分中作為參考的位置；以及

控制步驟，所述控制步驟進(jìn)行控制，以使得在可打開和關(guān)閉的開關(guān)構(gòu)件的關(guān)閉操作期間，當(dāng)在所述檢測步驟中檢測到的所述參考位置的坐標(biāo)值超過閾值時(shí)，所述開關(guān)構(gòu)件的所述關(guān)閉操作被中斷。