[發明專利]一種電動汽車駐坡提醒方法

在審

• 申請號: 201811299659.6
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109353230A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 董新龍
• 申請（專利權）人: 河北紅星汽車制造有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種電動汽車駐坡提醒方法，當電動汽車在坡道上停止并進入駐坡模式，VCU讀取駐坡時MCU輸出的扭矩值，記錄為ANm；VCU連續判斷MCU溫度、電機溫度等是否超過預設的保護閾值；當檢測量超過閾值，通過有規律的扭矩波動引起車輛震動，從而達到提醒駕駛員注意的目的；當檢測量超過閾值，VCU控制MCU進入轉矩控制模式，向MCU發送A+BNm扭矩請求，持續Cms；達到延時時間后扭矩請求恢復駐車時扭矩ANm，持續Cms；重復以上操作D次，達到提示駕駛員的目的；完成扭矩波動提醒后，退出駐坡模式。感受到駐坡提醒信息后駕駛員可在第一時間對車輛采取駐車制動措施，提高了車輛安全性。

技術領域

本發明涉及汽車駐坡技術領域，具體涉及一種電動汽車駐坡提醒方法。

背景技術

目前電動汽車大多具有坡道自動駐車功能，在駐坡模式下通過MCU控制電機堵轉實現停車。但是大部分電動汽車不具備坡道駐車提醒功能，車輛進入駐坡模式后，電機不轉動，車輛無噪音，駕駛員不容易察覺車輛已進入駐坡模式，忽略采取駐車制動。在駐坡模式下駕駛員離開車輛或注意力未集中于駕駛上，當車輛因MCU、電機過溫或其他條件退出駐坡模式時極易發生溜車，造成事故。部分電動汽車為消除上述駐坡功能的安全隱患直接取消坡道自動駐車功能，大大降低了電動汽車的便利性。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單、設計合理、使用方便的電動汽車駐坡提醒裝置。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種電動汽車駐坡提醒方法，它包含如下流程：

一、當電動汽車進入駐坡模式后，整車控制器VCU讀取汽車駐坡時微控制單元MCU輸出的扭矩值，記錄為ANm；

二、整車控制器VCU連續判斷微控制單元MCU溫度或電機溫度是否超過預設的保護閾值；

三、當檢測量超過預設的保護閾值，整車控制器VCU向微控制單元MCU發送(A+B) Nm扭矩請求，延時時間為Cms；

四、達到延時時間后扭矩請求恢復駐車時扭矩ANm，持續Cms；

五、重復以上操作D次，達到提示駕駛員的目的；

六、完成扭矩波動提醒后，退出駐坡模式。

采用上述方案后，本發明有益效果為：本發明所述的一種電動汽車駐坡提醒方法，在傳統車輛報警方式（燈光、聲音）提示的一種補充，通過有規律的改變電機輸出扭矩造成車輛規律震動，使駕駛員通過感官感知到車輛發出的報警信號，相比于燈光、聲音提醒，震動提醒更能引起駕駛員的注意；震動提醒能更直觀的向駕駛員傳遞車輛信息，不需要通過文字或符號解釋提醒的含義；提示信息不需要轉換，能在第一時間傳達提醒信息；感受到駐坡提醒信息后駕駛員可在第一時間對車輛采取駐車制動措施，提高了車輛安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明的控制原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明作進一步的說明。

參看圖1所示，本具體實施方式采用的技術方案是：一種電動汽車駐坡提醒方法，它包含如下流程：

一、當電動汽車在坡道上停止并進入駐坡模式后，整車控制器VCU讀取汽車駐坡時微控制單元MCU輸出的扭矩值，記錄為ANm；

二、整車控制器VCU連續判斷微控制單元MCU溫度或電機溫度是否超過預設的保護閾值；