[發明專利]一種汽車輪速傳感器自動裝配設備

有效

• 申請號: 201811299643.5
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109176039B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 李青華
• 申請（專利權）人: 黃山辛賢汽車電子有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙) 44240
• 代理人: 楊大慶

1.一種汽車輪速傳感器自動裝配設備，其特征在于包括機架（1）、進料裝置（2）、循環輸送線裝置（3）、上料機械手裝置（4）、電子計數器上料裝置（5）、熱熔壓合裝置（6）、焊接裝置（7）、折彎裝置（8）、下料機械手裝置（9）和出料裝置（10）；進料裝置（2）和出料裝置（10）分別處于機架（1）的兩側，進料裝置（2）與上料機械手裝置（4）銜接，出料裝置（10）與下料機械手裝置（9）銜接；循環輸送線裝置（3）、上料機械手裝置（4）、電子計數器上料裝置（5）、熱熔壓合裝置（6）、焊接裝置（7）、折彎裝置（8）、下料機械手裝置（9）安裝在機架（1）上；沿工件加工方向，上料機械手裝置（4）、電子計數器上料裝置（5）、熱熔壓合裝置（6）、焊接裝置（7）、折彎裝置（8）和下料機械手裝置（9）依次相銜布置，且位置均對應循環輸送線裝置（3）；

進料裝置（2）包括雙層架（21）、出料滾筒組件（22）、進料皮帶組件（23）、料盤（24）、升降座（25）、第一氣缸（26）、升降連接架（27）、升降板（28）和過渡皮帶組件（29）；出料滾筒組件（22）和進料皮帶組件（23）安裝在雙層架（21）上，進料皮帶組件（23）位于出料滾筒組件（22）的上方，進料皮帶組件（23）為同步帶驅動料盤的方式實現進料，出料滾筒組件（22）為滾筒轉動將空料盤運出；升降座（25）與出料滾筒組件（22）的進料皮帶組件（23）端部相銜接，第一氣缸（26）安裝在升降座（25）上，第一氣缸（26）伸縮端與升降連接架（27）相連接；升降連接架（27）與升降板（28）固定連接，升降連接架（27）通過移軌移動連接在升降座（25）上；過渡皮帶組件（29）是兩個，均安裝在升降板（28）上，在升降狀態時與出料滾筒組件（22）和進料皮帶組件（23）端部相銜接，過渡皮帶組件（29）用于載動料盤；料盤（24）上設置有與輪速殼體匹配的槽紋，料盤（24）用于放置輪速傳感器的殼體；

循環輸送線裝置（3）包括板鏈組件（31）和多組載具組件（32），多組載具組件（32）等距安裝在板鏈組件（31）上，板鏈組件（31）通過電機步進帶動載具組件（32）行進；

載具組件（32）包括連接板（321）、基座（322）、導塊（323）、計數器定位塊（324）、殼體定位塊（325）和夾緊板（326）；連接板（321）截面呈Z形，連接板（321）包括上平臺（3211）、連接部（3213）和下平臺（3212），上平臺（3211）向外懸伸出，下平臺（3212）固定安裝在板鏈組件（31）上，基座（322）安裝在上平臺（3211）上；上平臺（3211）通過向外傾斜的連接部（3213）連接在下平臺（3212）上，便于從載具下方進行加工，避免了板鏈組件（31）的空間限制；上平臺（3211）上設有內凹的用于卡住基座（322）的基座卡槽，基座卡槽用于卡住基座（322），防止基座（322）側方竄動，提高加工的精度；連接板（321）的上平臺（3211）和基座（322）上開設同心孔（320），方便后續焊接時相應部件穿過同心孔（320）進入；基座（322）上設有U形槽，U形槽的寬度與導塊（323）和殼體定位塊（325）的寬度一致，U形槽內設置外承載臺階（3221）和內承載臺階（3222），外承載臺階（3221）高度高于內承載臺階（3222），外承載臺階（3221）用于安裝殼體定位塊（325），內承載臺階（3222）用于安裝導塊（323）；基座（322）兩側開有鎖緊孔，通過鎖緊孔將將基座（322）U形槽內的工件進行定位夾緊；導塊（323）固定設置在基座（322）中，導塊（323）中部設有與計數器定位塊（324）配合的直槽（3231），直槽（3231）靠近殼體定位塊（325）側有與殼體（100）凸柱相匹配并作支撐用的沉臺；計數器定位塊（324）上設置有與電子計數器（200）端部相匹配的槽紋（3421），用于承接電子計數器（200）的端部，另一端為傾斜的凸塊（3422），用于和折彎裝置（8）配合使用；計數器定位塊（324）連接在導塊（323）中，導塊（323）和計數器定位塊（324）通過彈簧卡緊在向殼體定位塊（325）側壓緊；殼體定位塊（325）中央設置有與殼體（100）相匹配的凹槽，用于放置殼體（100）；殼體定位塊（325）安裝在基座（322）中，殼體定位塊（325）與導塊（323）留出供后續焊接時焊頭進入的間隙；殼體定位塊（325）端部設置有缺口（3251），用于在夾取搬運殼體（100）時與機械手不干涉；夾緊板（326）靠在殼體定位塊（325）上方，通過螺釘安裝在基座（322）上，用于夾緊殼體定位塊（325）；基座卡槽、U形槽和直槽（3231）的移動方向一致，均與工件流轉方向相垂直；

上料機械手裝置（4）包括橫移部件（41）、縱移部件（42）和夾取爪組件（43）；橫移部件（41）和縱移部件（42）相互垂直安裝，夾取爪組件（43）安裝在執行末端，用于夾取進料裝置（2）中的殼體，并將其搬運到循環輸送線裝置（3）中的載具組件（32）中；夾取爪組件（43）由三分度氣動卡盤和夾取爪組成，夾取爪安裝在氣動卡盤的移動端上，夾取方式是三個夾取爪伸進殼體中的圓孔中，而后氣動卡盤帶動夾取爪向外擴張，將殼體夾取住，而后進行搬運；

電子計數器上料裝置（5）包括搬運機械手組件（51）和料盤切換組件（52）；搬運機械手組件（51）包括橫向移動模組（511）、縱向移動模組（512）和手指氣缸（513），手指氣缸（513）的移動端上安裝有用于夾取料盤切換組件（52）中的電子計數器的夾塊；料盤切換組件（52）中疊放有空料盤和滿料盤，可以通過氣缸帶動來回移動，將滿料盤中的電子計數器通過搬運機械手組件（51）逐個搬運到載具組件（32）中；

下料機械手裝置（9）包括下料機械手組件（91）、CCD視覺檢測組件（92）和集料箱（93）；下料機械手組件（91）安裝在機架（1）上，用于將載具組件（32）中加工完成的產品進行搬運下料；CCD視覺檢測組件（92）通過連接件安裝在機架（1）上，用于檢測產品的外觀，進行是否合格檢測；集料箱（93）安裝在機架（1）上，用于收集不合格品。