[發明專利]一種無人機的快速拆裝機構在審
| 申請號: | 201811299041.X | 申請日: | 2018-11-02 |
| 公開(公告)號: | CN109572984A | 公開(公告)日: | 2019-04-05 |
| 發明(設計)人: | 賈文成;何乾坤 | 申請(專利權)人: | ??仗炜萍脊煞萦邢薰?/a> |
| 主分類號: | B64C1/06 | 分類號: | B64C1/06 |
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| 地址: | 100160 北京市豐臺區南四*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 快速拆裝 組裝 快速拆裝機構 部件分離 快速組裝 拆裝件 復雜度 子機構 左機翼 擾動 拆裝 機翼 前桿 尾桿 解體 飛行 | ||
本發明公開了一種無人機的快速拆裝的機構,該機構包括若干子機構:左機翼的快速拆裝件,右機翼的快速拆裝件,尾桿的快速拆裝件、平尾的快速拆裝件、前桿的快速拆裝件。通過這幾個快速拆裝件,無人機可以進行快速組裝和拆分。本發明的優點:快速拆裝件可以實現無人機的快速拆分和組裝,同事快速拆裝件結構簡單,復雜度低,提高了任務拆裝無人機的速度和效率。并且拆裝件結構可靠穩定,可以防止無人機在組裝后因為飛行中的擾動而解體或者部件分離的意外發生。
技術領域
本發明涉及機械設計,飛行棋技術領域,具體來說,是一種無人機的快速拆裝機構。
背景技術
當前小型無人機已經廣泛地應用于各種場景。但多數無人機尺寸較大,不利于攜帶。在外場作業時,操作人員需要花費較多時間進行組裝和調試。因此,亟需一種無人機快速拆裝的機構,以降低無人機的空間占用,使其便于攜帶。
發明內容
本發明的目的在于提供一種無人機的快速拆裝機構,用以解決現有無人機拆分和組裝速度慢的問題,使連接機構簡單可靠,重量占比低,便于攜帶和運輸。
為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:
一種無人機的快速拆裝機構,所述快速拆裝機構包括前桿連接件、機翼連接件、尾桿連接件、平尾連接件;
所述前桿連接件連接無人機前桿和中段機身,所述前桿連接件包括第一折疊件和第二折疊件,第一折疊件和第二折疊件的一側邊鉸接,第一折疊件與中段機身固定連接,第二折疊件與前桿固定連接;在安裝狀態下,第一折疊件和第二折疊件扣合在一起,使得前桿和中段機身處于同一安裝線上,在折疊狀態下,第一折疊件和第二折疊件繞鉸接處開啟,使得前桿和中段機身呈平行狀態;
所述機翼連接件連接無人機機翼和中段機身,所述機翼連接件包括機翼連接棒和第一O型橡膠圈,機翼連接棒外表面設有若干橡膠圈安裝位,第一O型橡膠圈固定安裝在橡膠圈安裝位,并突出于機翼連接棒,左機翼和右機翼套接于機翼連接棒兩側;
所述尾桿連接件連接無人機尾桿和中段機身,尾桿連接件包括第一尾桿連接件和第二尾桿連接件,第一尾桿連接件和第二尾桿連接件插接并通過第二O型橡膠圈緊固,第一尾桿連接件與中段機身固定連接,第二尾桿連接件與尾桿固定連接;
所述平尾連接件連接尾桿和平尾,平尾連接件包括第一平尾連接件、第二平尾連接件和第三平尾連接件,第一平尾連接件和第二平尾連接件通過旋轉軸轉動連接,第三平尾連接件設有供第二平尾連接件穿過的通孔,第三平尾連接件兩端設有開口槽,開口槽與旋轉軸活動連接,第三平尾連接件連接平尾。
作為本發明的優選技術方案,所述第一折疊件和第二折疊件通過銷軸鉸接。
作為本發明的優選技術方案,所述第一折疊件與中段機身膠接,第二折疊件與前桿膠接。
作為本發明的優選技術方案,所述第二折疊件在其與第一折疊件接觸面上設有掛鉤,在第一折疊件內部設有橫向設置的插銷,在折疊狀態下,掛鉤能跟掛住插銷;在第一折疊件上還設有彈簧和按鈕,所述彈簧設置在按鈕和第一折疊件之間,所述按鈕與插銷連接,在按壓狀態下,彈簧被壓縮,插銷脫離于掛鉤。
作為本發明的優選技術方案,所述機翼連接棒為鋁材質。
作為本發明的優選技術方案,所述尾桿連接件還包括矩形橡膠圈、第一樹脂連接件、第二樹脂連接件,在第一尾桿連接件和第二尾桿連接件的外表面均設有若干橡膠圈安裝位,矩形橡膠圈套接于橡膠圈安裝位,第二樹脂連接件與第一尾桿連接件通過膠接形成一體,第一樹脂連接件與第二尾桿連接件通過膠接形成一體,第一尾桿連接件通過膠接與中段機身固定,第二尾桿連接件通過膠接與尾桿固定。
作為本發明的優選技術方案,所述第一平尾連接件表面設有凹凸面。
作為本發明的優選技術方案,所述旋轉軸為鋁柱。
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