[發(fā)明專利]一種便攜式無自旋交換弛豫原子陀螺儀結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811299014.2
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109186579B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 房建成;邢力;全偉;范文峰;姜麗偉;劉峰;張偉佳
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: G01C19/58
• 分類號: G01C19/58
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 11251
• 代理人: 楊學(xué)明;鄧治平

1.一種便攜式無自旋交換弛豫原子陀螺儀結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括堿金屬氣室固定座(1)、無磁電加熱基座(2)、磁場補(bǔ)償線圈骨架(3)、磁屏蔽筒(4)、檢測激光器基座(5)、檢測光分束組件(6)、抽運(yùn)激光器基座(7)、抽運(yùn)光擴(kuò)束組件(8)、抽運(yùn)光穩(wěn)光強(qiáng)組件(9)、定位工裝(10)、主結(jié)構(gòu)(11)和支撐底座(12)；堿金屬氣室固定座(1)用于夾持裝有堿金屬的球形氣室；無磁電加熱基座(2)用于夾持堿金屬氣室固定座(1)，并用于粘貼加熱膜；磁場補(bǔ)償線圈骨架(3)為無磁電加熱基座(2)提供安裝基準(zhǔn)，并通過軸孔配合實(shí)現(xiàn)與主結(jié)構(gòu)(11)抽運(yùn)光通光孔的同軸定位；磁屏蔽筒(4)為四層屏蔽結(jié)構(gòu)，每層屏蔽筒之間通過塑料支撐環(huán)實(shí)現(xiàn)定位，并最終通過消磁桿及定位工裝(10)實(shí)現(xiàn)整體的位置固定；檢測激光器基座(5)通過定位孔與螺釘實(shí)現(xiàn)在主結(jié)構(gòu)(11)上的懸掛固定；檢測光分束組件(6)通過連體式鏡架將BS與格蘭棱鏡連體固定，并利用螺釘緊固在主結(jié)構(gòu)(11)上，檢測光被BS分為兩束，一束通過格蘭棱鏡起偏后進(jìn)入磁屏蔽筒(4)，另一束反射至主結(jié)構(gòu)(11)底部，通過反射鏡后再次進(jìn)入磁屏蔽筒(4)；抽運(yùn)激光器基座(7)通過定位孔與螺釘懸掛固定在主結(jié)構(gòu)(11)上；抽運(yùn)光擴(kuò)束組件(8)通過螺釘與通孔同軸固定并鑲嵌于主結(jié)構(gòu)(11)加強(qiáng)筋中；抽運(yùn)光穩(wěn)光強(qiáng)組件(9)采用連體式鏡架固定，抽運(yùn)光被PBS分為兩束，其中一束用于光強(qiáng)穩(wěn)定，另一束折入主結(jié)構(gòu)(11)底部用于抽運(yùn)光飽和吸收穩(wěn)頻；主結(jié)構(gòu)(11)為陀螺各部件提供安裝基準(zhǔn)，各部件通過主結(jié)構(gòu)(11)上的定位孔定位，并利用螺釘緊固；支撐底座(12)為整個裝置提供穩(wěn)定的基準(zhǔn)；

所述主結(jié)構(gòu)(11)采用下沉式與懸掛式結(jié)合的分腔設(shè)計，將抽運(yùn)光路部件、檢測光路部件、電學(xué)插頭隔離，并通過定位孔將各部件定位，利用螺釘將各部件緊固在主結(jié)構(gòu)(11)上，部分部件懸掛固定于主結(jié)構(gòu)(11)上，有效減小了陀螺體積；

所述主結(jié)構(gòu)(11)通過底部突出部分插入支撐底座(12)卡槽，并利用螺釘緊固在支撐底座上，主結(jié)構(gòu)(11)與支撐底座(12)之間通過導(dǎo)熱率低的隔熱墊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式無自旋交換弛豫原子陀螺儀結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述檢測光分束組件(6)采用連體式鏡架將BS與格蘭棱鏡連體固定，利用螺釘緊固在主結(jié)構(gòu)(11)上，BS將檢測光分為兩束，其中一束光通過格蘭棱鏡起偏后作為第一路檢測光進(jìn)入磁屏蔽筒(4)，另一束光反射進(jìn)入主結(jié)構(gòu)(11)底部，經(jīng)過底部安裝的反射鏡反射后作為第二路檢測光進(jìn)入磁屏蔽筒(4)，第二路檢測光方向與第一路檢測光方向垂直，實(shí)現(xiàn)雙軸慣性角速率測量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式無自旋交換弛豫原子陀螺儀結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述抽運(yùn)光穩(wěn)光強(qiáng)組件(9)采用連體式鏡架將PBS與液晶相位延遲器連體固定，利用螺釘緊固在主結(jié)構(gòu)(11)上，PBS用于抽運(yùn)光的起偏，并將抽運(yùn)光分為兩束，其中一束通過穩(wěn)光強(qiáng)器件后反射進(jìn)入磁屏蔽筒(4)，另一束反射進(jìn)入主結(jié)構(gòu)(11)底部，經(jīng)過底部安裝的反射鏡后用于飽和吸收穩(wěn)頻。