[發(fā)明專利]一種多方位智能控制移動式訓(xùn)練靶

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811298823.1
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109539894B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳亞海
• 申請（專利權(quán)）人: 漳州泰里斯體育器材有限公司
• 主分類號: F41J9/02
• 分類號: F41J9/02
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35221
• 代理人: 林麗英

1.一種多方位智能控制移動式訓(xùn)練靶，其特征在于：包括多個靶單體，承載各靶單體并供各靶單體滑動的水平滑軌，和與水平滑軌相平行的水平齒條；各所述靶單體沿所述水平滑軌排列設(shè)置；所述靶單體包括靶盤，承載靶盤的靶承載柱，和支撐靶承載柱的支撐柱；所述支撐柱通過滑套與所述水平滑軌相配合連接；所述靶盤包括處于上方并朝上的第一靶盤，以及處于下方并朝左的第二靶盤和朝右的第三靶盤；所述第一靶盤包括供射擊的第一靶板，和承載第一靶板的第一靶桿；所述第二靶盤包括供射擊的第二靶板，和承載第二靶板的第二靶桿；所述第三靶盤包括供射擊的第三靶板，和承載第三靶板的第三靶桿；

定義所述靶承載柱具有前后左右四個方位，所述靶盤朝向射擊者的一側(cè)為正面，另一側(cè)為背面，正面所朝方向?yàn)楹蠓胶竺妫?/p>

所述第一靶板包括第一面層，和承載第一面層的第一靶圈；所述第一面層包括第一面主體，和設(shè)于第一面主體邊緣處的第一磁性金屬條；

所述第二靶板包括第二面層，和承載第二面層的第二靶圈；所述第二面層包括第二面主體，和設(shè)于第二面主體邊緣處的第二磁性金屬條；

所述第三靶板包括第三面層，和承載第三面層的第一靶圈；所述第三面層包括第三面主體，和設(shè)于第三面主體邊緣處的第三磁性金屬條；

所述第一靶圈包括連接于所述第一面層背面的第一承載環(huán)，所述第一承載環(huán)包括與所述第一磁性金屬條相對應(yīng)吸合的第一磁鐵；

所述第二靶圈包括連接于所述第二面層背面的第二承載環(huán)，所述第二承載環(huán)包括與所述第二磁性金屬條相對應(yīng)吸合的第二磁鐵；

所述第三靶圈包括連接于所述第三面層背面的第三承載環(huán)，所述第三承載環(huán)包括與所述第二磁性金屬條相對應(yīng)吸合的第三磁鐵；

所述靶承載柱包括柱殼，裝于柱殼內(nèi)對所述靶盤進(jìn)行驅(qū)動的移動驅(qū)動裝置，和對移動驅(qū)動裝置進(jìn)行控制的控制器；所述移動驅(qū)動裝置包括驅(qū)動所述第一靶盤左右擺動的搖擺驅(qū)動部件，驅(qū)動第二靶盤和第三靶盤升降運(yùn)動的升降驅(qū)動部件，以及對搖擺驅(qū)動部件和升降驅(qū)動部件提供動力的動力部件；

所述搖擺驅(qū)動部件包括與所述第一靶桿的下端連接的擺桿，所述擺桿的下端通過第一樞接軸與所述柱殼樞接在一起；所述第一樞接軸水平設(shè)置且沿前后方向延伸，所述第一樞接軸與所述擺桿所在平面相垂直，所述擺桿形成有沿擺桿長度方向延伸的條形驅(qū)動口；

所述升降驅(qū)動部件包括處于下方的升降桿，和處于上方的推拉桿；所述升降桿的上端和推拉桿的下端通過第二樞接軸樞接在一起，所述第二樞接軸與所述第一樞接軸相平行，所述第二樞接軸處于所述第一樞接軸的正下方；所述柱殼上設(shè)有對所述升降桿進(jìn)行導(dǎo)向限位的導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)；所述升降桿豎向設(shè)置；

所述動力部件包括轉(zhuǎn)盤，設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的公轉(zhuǎn)突出軸，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的傳動部件，以及驅(qū)動傳動部件運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)；所述轉(zhuǎn)盤處于所述第一樞接軸的正上方，所述轉(zhuǎn)盤配設(shè)有同軸的第三樞接軸，所述轉(zhuǎn)盤與所述第三樞接軸連接在一起，所述第三樞接軸與所述第一樞接軸相平行；所述傳動部件包括與所述電機(jī)的輸出軸連接的主動鏈輪，對所述轉(zhuǎn)盤進(jìn)行驅(qū)動的從動鏈輪，以及連接于主動鏈輪和從動鏈輪之間的傳動鏈條；所述從動鏈輪與所述第三樞接軸連接在一起；所述從動鏈輪、轉(zhuǎn)盤、擺桿和推拉桿由前至后依次設(shè)置，所述公轉(zhuǎn)突出軸設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤的邊緣處并朝后設(shè)置，所述公轉(zhuǎn)突出軸穿過所述條形驅(qū)動口而與所述推拉桿的上端樞接在一起；所述公轉(zhuǎn)突出軸與所述第一樞接軸相平行，所述條形驅(qū)動口的最上端高度高于所述公轉(zhuǎn)突出軸所能達(dá)到的最上端高度，所述條形驅(qū)動口的最下端高度低于所述公轉(zhuǎn)突出軸所能達(dá)到的最下端高度；

所述水平齒條、電機(jī)和主動鏈輪均處于所述支撐柱的下端；

所述電機(jī)的輸出軸上還設(shè)有與所述水平齒條相嚙合的驅(qū)動齒輪；

所述第二靶桿和第三靶桿均與所述升降桿連接在一起；

所述柱殼的上端形成有供所述第一靶桿穿過并左右擺動的條形擺動口，所述柱殼的左側(cè)形成有供所述第二靶桿穿過并上下活動的第一條形升降口，所述柱殼的右側(cè)形成有供所述第三靶桿穿過并上下活動的第二條形升降口；所述柱殼的下端形成有供所述傳動鏈條通過的通孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位智能控制移動式訓(xùn)練靶，其特征在于：所述柱殼內(nèi)設(shè)有承載所述第三樞接軸并與所述轉(zhuǎn)盤相平行的豎向連接板，所述第三樞接軸通過軸承與所述豎向連接板樞接在一起。