[發明專利]一種軟件定義PLC的監控和重構方法和裝置

有效

• 申請號: 201811298670.0
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109240197B
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 宋健瑋
• 申請（專利權）人: 北京東土科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 11291 北京同達信恒知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃志華

1.一種軟件定義PLC的監控和重構方法，其特征在于，應用于服務器集群，所述服務器集群中的各服務器包括至少一個物理核，所述物理核上部署有至少兩個微內核，所述服務器集群中包括一個或多個軟守護器，所述微內核上部署有虛擬PLC或軟守護器；所述方法包括：

所述軟守護器在監控到虛擬PLC故障時，獲取所述服務器集群中各服務器上各物理核的工作狀態以及所述各物理核上各微內核的工作狀態；

所述軟守護器根據所述各服務器上各物理核的工作狀態以及所述各物理核上各微內核的工作狀態，確定目標微內核；

所述軟守護器向所述目標微內核發送重構指令，所述重構指令用于指示在所述目標微內核上重構所述虛擬PLC。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述軟守護器在監控到所述虛擬PLC故障之前，還包括：

所述軟守護器獲取配置信息，所述配置信息包括所述軟守護器監控的指定虛擬PLC，所述軟守護器監控的指定虛擬PLC與所述軟守護器在同一個物理核，或者，所述軟守護器監控的指定PLC與所述軟守護器不在同一個物理核上；

所述軟守護器根據所述配置信息監控所述指定虛擬PLC的工作狀態。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述軟守護器在監控到所述虛擬PLC故障之前，還包括：

所述軟守護器獲取配置信息，所述配置信息包括所述軟守護器監控的指定虛擬PLC，所述配置信息還包括所述指定虛擬PLC的用戶程序編譯結果文件；

所述軟守護器向所述目標微內核發送重構指令，包括：

所述軟守護器向所述目標微內核發送包括所述指定虛擬PLC的用戶程序編譯結果文件的重構指令，所述重構指令用于指示所述目標微內核根據所述指定虛擬PLC的用戶程序編譯結果文件重構所述指定虛擬PLC。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述各物理核的工作狀態包括所述各物理核的第一負載信息；所述各微內核的工作狀態包括所述各微內核的第二負載信息；

所述軟守護器獲取所述服務器集群中各服務器上各物理核的工作狀態以及所述各物理核上各微內核的工作狀態，包括：

所述軟守護器獲取所述各服務器上各物理核的第一負載信息以及所述各物理核上各微內核的第二負載信息；

所述軟守護器根據所述各服務器上各物理核的工作狀態以及所述各物理核上各微內核的工作狀態，確定目標微內核，包括：

所述軟守護器根據所述各服務器上各物理核的第一負載信息以及所述各物理核上各微內核的第二負載信息，確定目標微內核。

5.一種軟件定義PLC的監控和重構方法，其特征在于，應用于服務器集群，所述服務器集群中的各服務器包括至少一個物理核，所述物理核上部署有至少兩個微內核，所述服務器集群中包括一個或多個軟守護器，所述微內核上部署有虛擬PLC或軟守護器；所述方法包括：

服務器接收來自所述軟守護器的重構指令，所述重構指令包括所述軟守護器守護的指定虛擬PLC的用戶程序編譯結果文件和重構所述指定虛擬PLC的目標微內核；

所述服務器根據所述指定虛擬PLC的用戶程序編譯結果文件，在所述目標微內核上重構所述虛擬PLC。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述服務器根據所述重構指令和所述指定虛擬PLC的用戶程序編譯結果文件，在所述目標微內核上重構所述虛擬PLC，包括：

在所述目標微內核上啟動預裝于所述目標微內核上的虛擬PLC的系統程序；在虛擬PLC的系統程序上運行所述指定虛擬PLC的用戶程序編譯結果文件。

7.如權利要求5或6所述的方法，其特征在于，服務器接收來自所述軟守護器的重構指令之前，還包括：

所述服務器接收來自客戶端的初始化部署指令，所述初始化部署指令在指定物理核上的指定微內核上部署軟守護器，在指定物理核上的指定微內核上部署虛擬PLC，所述軟守護器監控的指定虛擬PLC，所述指定虛擬PLC與所述軟守護器在同一個物理核，或者，所述軟守護器監控的指定PLC與所述軟守護器不在同一個物理核上；

所述服務器根據所述初始化部署指令中的配置信息部署虛擬PLC和軟守護器。