[發明專利]一種輪式機器人爬架在審
| 申請號： | 201811298568.0 | 申請日： | 2018-11-02 |
| 公開（公告）號： | CN109469310A | 公開（公告）日： | 2019-03-15 |
| 發明（設計）人： | 孫軍;楊泓斌;余剛;朱帝宏;周斌 | 申請（專利權）人： | 筑夢高科建筑有限公司 |
| 主分類號： | E04G3/28 | 分類號： | E04G3/28 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 519000 廣東省珠海市橫琴新*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 滑架 棘輪 齒輪旋轉 制動箱 嚙合 輪式機器人 后輪 旋轉電機 安裝架 制動塊 齒輪 棘爪 爬架 凸起 輸出端連接 安全系數 后輪表面 減速控制 內部安裝 內部設置 一端設置 轉軸兩端 防護架 螺紋孔 支撐柱 上端 底座 反轉 前輪 施工 | ||
1.一種輪式機器人爬架，包括安裝架(1)，其特征在于：所述安裝架(1)的表面設置有螺紋孔(2)，所述安裝架(1)遠離螺紋孔(2)的一端設置有制動箱(3)，所述制動箱(3)的上端安裝有底座(4)，所述底座(4)的上端安裝有支撐柱(5)，所述制動箱(3)遠離安裝架(1)的一側安裝有支架(7)，所述支架(7)遠離制動箱(3)的一端連接有滑輪(8)，所述滑輪(8)的外側設置有滑架(9)，所述滑架(9)的兩側均設置有與滑輪(8)相匹配的滑槽(10)，所述滑架(9)靠近制動箱(3)的一側設置有制動塊(11)，所述制動箱(3)的內部靠近制動塊(11)的一側設置有第三齒輪(303)，所述第三齒輪(303)遠離制動塊(11)的一側安裝有棘輪(302)，所述棘輪(302)遠離第三齒輪(303)的一側設置有棘爪(301)，所述棘爪(301)安裝在制動箱(3)的內壁，所述滑架(9)遠離制動箱(3)一側的內部設置有凸起(12)，所述滑架(9)的內部安裝有前輪(13)和后輪(17)，所述前輪(13)位于后輪(17)的上方，所述滑架(9)靠近前輪(13)的一側設置有防護架(14)，所述滑架(9)的表面設置有安裝孔(15)，所述防護架(14)靠近滑架(9)的一側安裝有旋轉電機(19)，所述旋轉電機(19)的輸出端連接有第一齒輪(20)。
2.根據權利要求1所述的一種輪式機器人爬架，其特征在于：所述安裝架(1)的數量為四個，且每兩個安裝架(1)分別對稱固定在一層和二層建筑物的表面。
3.根據權利要求1所述的一種輪式機器人爬架，其特征在于：所述支撐柱(5)與連接桿(6)焊接，且連接桿(6)通過扭力彈簧與底座(4)活動連接。
4.根據權利要求1所述的一種輪式機器人爬架，其特征在于：所述滑架(9)的數量為兩個，所述制動塊(11)的數量為多個且均勻分布在滑架(9)的表面，所述凸起(12)的數量為多個且均勻分布在滑架(9)的表面。
5.根據權利要求1所述的一種輪式機器人爬架，其特征在于：所述安裝孔(15)的數量為多個且均勻對稱分布在滑架(9)的表面，所述防護架(14)通過安裝孔(15)固定在滑架(9)的一側。
6.根據權利要求1所述的一種輪式機器人爬架，其特征在于：所述前輪(13)和后輪(17)的數量均為四個，且前輪(13)和后輪(17)的表面均設置有與凸起(12)相匹配的凹槽。
7.根據權利要求1所述的一種輪式機器人爬架，其特征在于：兩個所述前輪(13)通過第一轉軸(16)相連接，兩個所述后輪(17)通過第二轉軸(18)相連接，所述第一轉軸(16)和第二轉軸(18)均通過軸承與滑架(9)活動連接。
8.根據權利要求7所述的一種輪式機器人爬架，其特征在于：所述第二轉軸(18)的外側設置有第二齒輪(21)，所述第二齒輪(21)和第一齒輪(20)相嚙合，所述第二齒輪(21)與防護架(14)通過軸承活動連接。
9.根據權利要求1所述的一種輪式機器人爬架，其特征在于：所述棘爪(301)通過轉軸與制動箱(3)活動連接，所述第三齒輪(303)與制動塊(11)相嚙合。
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