[發明專利]包括柱狀貨柜組的貨架自動調整方法

有效

• 申請號: 201811298548.3
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109700246B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 宋姝君;吳勇;黨廣明;王慶福;周華華;王衛慶;趙慶海
• 申請（專利權）人: 青島海爾股份有限公司
• 主分類號: A47F5/02
• 分類號: A47F5/02;A47B49/00;A47B87/00;A47B91/06
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種包括柱狀貨柜組的貨架自動調整方法，其特征在于，所述貨架包括使用區和設置于使用區后側的過渡區，所述使用區內設置有呈柱狀排列的貨柜組，所述貨柜組包括三個貨柜列，所述貨柜列均可圍繞所述貨柜組的中軸線旋轉；任意所述貨柜組均包括依次排列的貨柜，所述使用區包括用以放置所述貨柜的r1使用區、r2使用區……rn使用區，所述自動調整方法包括：

計算在單位時間內，每一貨柜組中的每一貨柜的使用頻率f；

依次將所述貨柜按照使用頻率f自高向低依次標記為r1貨柜、r2貨柜……rn貨柜；

依次判斷所述貨柜與所述使用區的編號是否一致，若一致，則該貨柜不移動；

若所述貨柜與所述使用區的編號不一致，則驅動所述貨柜沿所述軌道移動至與其編號一致的使用區中；

其中，所述“依次判斷所述柱狀貨柜組與所述使用區的編號是否一致，若一致，則所述使用區的所述貨柜不移動；若所述貨柜與所述使用區的編號不一致，則驅動所述貨柜沿所述軌道移動至與其編號一致的使用區中”包括：

逐一識別所述貨柜與所在使用區的編號；

逐一比對所述貨柜與所在使用區的編號；

若所述貨柜與所在使用區的編號一致，則輸出所述貨柜不移動指令；

若所述貨柜與所在使用區的編號不一致，則識別與所述貨柜編號一致的使用區，并輸出所述貨柜移動的指令，移動所述貨柜至與所述貨柜編號一致的使用區；

所述“移動所述貨柜至與所述貨柜編號一致的使用區”包括：

驅動所述貨柜沿所述軌道向后移動至與所述貨柜編號一致的并列設置的過渡區；

驅動所述貨柜沿軌道向前移動至與該貨柜編號一致的使用區；

控制所述貨柜的定位件和電磁吸附件工作以固定于該使用區上。

2.根據權利要求1所述的貨架自動調整方法，其特征在于，所述“計算在單位時間內，每一貨柜組中的每一貨柜的使用頻率f”步驟之前包括：

清空前一個單位時間內每一柱狀貨柜組的單個貨柜的使用頻率f的數據；

記錄單位時間內每一柱狀貨柜組的單個貨柜使用次數，并在單位時間結束后重新將該使用次數記為使用頻率f。

3.根據權利要求2所述的貨架自動調整方法，其特征在于，設置所述單位時間為12小時。

4.根據權利要求1所述的貨架自動調整方法，其特征在于，所述貨架還包括設置于所述貨柜列側面的電磁吸附件和用于卡扣的定位件。

5.根據權利要求4所述的貨架自動調整方法，其特征在于，所述“輸出所述貨柜移動的指令”步驟和“移動所述貨柜至與所述貨柜編號一致的使用區”步驟之間包括：

檢測識別該貨柜的位置；

控制該貨柜的所述電磁吸附件斷電；

控制該貨柜的定位件與所述貨架分離。

6.根據權利要求1所述的貨架自動調整方法，其特征在于，所述使用區與所述過渡區相平行，所述過渡區用于每次單個所述貨柜的移動。

7.根據權利要求1所述的貨架自動調整方法，其特征在于，所述貨柜組的三個貨柜呈頂部為扇形的柱狀，環抱組合成柱狀貨柜組。

8.根據權利要求1所述的貨架自動調整方法，其特征在于，所述貨柜底部設置有用于在所述貨架的軌道上移動的滑輪。