[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器臂外部行走軸

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811298544.5
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109483512A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳偉;陳娟
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北維勝機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42247
• 代理人: 陳凱

1.一種工業(yè)機(jī)器臂外部行走軸，其包括底座(1)、第一線軌(2)、第二線軌(3)、坐板(4)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，其特征在于，還包括軌道護(hù)罩(7)、第一擋塊(8)和第二擋塊(9)，所述第一線軌(2)和第二線軌(3)平行安裝在底座(1)的兩邊，坐板(4)滑動(dòng)安裝在第一線軌(2)和第二線軌(3)上，所述底座(1)和坐板(4)其中一個(gè)上固定安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，另一個(gè)上固定安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)驅(qū)動(dòng)坐板(4)在第一線軌(2)和第二線軌(3)上滑動(dòng)，所述軌道護(hù)罩(7)與第一線軌(2)的安裝方向相平行固定安裝在底座(1)的外側(cè)，所述第一線軌(2)和第二線軌(3)同一側(cè)至少一端安裝有一個(gè)第一擋塊(8)，所述第一線軌(2)和第二線軌(3)另一側(cè)至少一端安裝有一個(gè)第二擋塊(9)，所述第一擋塊(8)和第二擋塊(9)均固定安裝在底座(1)上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器臂外部行走軸，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括伺服電機(jī)(51)和齒輪(52)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括一齒條(61)，所述齒輪(52)固定安裝在伺服電機(jī)(51)的輸出軸上，齒輪(52)與齒條(61)相互嚙合。

3.如權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器臂外部行走軸，其特征在于，還包括拖鏈(10)、拖鏈頭(12)、拖鏈支架(13)和拖鏈盒(14)，所述拖鏈盒(14)固定安裝在底座(1)上且位于第一線軌(2)和第二線軌(3)之間，拖鏈(10)的一端通過拖鏈頭(12)固定安裝在拖鏈支架(13)上，拖鏈(10)的另一端安放在拖鏈盒(14)內(nèi)，所述拖鏈支架(13)固定安裝在坐板(4)上。

4.如權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器臂外部行走軸，其特征在于，還包括傳感器(15)、傳感器底座(16)和感應(yīng)塊(17)，所述傳感器(15)通過傳感器底座(16)固定安裝在底座(1)上，所述感應(yīng)塊(17)固定安裝在坐板(4)上，傳感器(15)檢測感應(yīng)塊(17)位移的距離和方向。

5.如權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器臂外部行走軸，其特征在于，還包括滑塊(41)和墊塊(42)，所述滑塊(41)滑動(dòng)安裝在第一線軌(2)和第二線軌(3)上，所述墊塊(42)兩端下側(cè)分別固定安裝有一個(gè)滑塊(41)，同一個(gè)墊塊(42)上的兩個(gè)滑塊(41)分別滑動(dòng)安裝在第一線軌(2)和第二線軌(3)上，所述墊塊(42)的上端與坐板(4)固定連接，所述墊塊(42)的數(shù)量至少為兩個(gè)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器臂外部行走軸，其特征在于，還包括線軌墊塊(31)，所述第一線軌(2)和第二線軌(3)均通過線軌墊塊(31)與底座(1)固定連接。

7.如權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器臂外部行走軸，其特征在于，還包括底座墊塊(11)，所述底座墊塊(11)固定安裝在底座(1)的底端。

8.如權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器臂外部行走軸，其特征在于，還包括防撞墊塊(81)，所述防撞墊塊(81)固定安裝在第一擋塊(8)和第二擋塊(9)的下端，所述防撞墊塊(81)固定安裝在底座(1)的上端。