[發明專利]裁床安全防護系統及方法

在審

• 申請號: 201811298292.6
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109514322A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 鄭滔
• 申請（專利權）人: 拓卡奔馬機電科技有限公司
• 主分類號: B23Q5/58
• 分類號: B23Q5/58;G08B21/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 李雙嬌

1.一種裁床安全防護系統，其特征在于，包括驅動模塊、檢測模塊和控制模塊，所述驅動模塊與裁床的運動部件相連接并驅動所述運動部件在所述裁床的工作臺上運動，所述運動部件具有突出于所述工作臺的突出部，在所述突出部所在位置處設定有安全防護區域，所述安全防護區域包括覆蓋所述突出部的運動范圍的危險區和位于所述危險區外側的警示區；所述檢測模塊檢測是否有人體或物體進入所述安全防護區域，并檢測所述人體或物體是否進入所述危險區；所述驅動模塊和所述檢測模塊均與所述控制模塊相連接，所述控制模塊根據所述檢測模塊的檢測信號控制所述驅動模塊工作，使所述驅動模塊驅動所述運動部件正常運動或減速運動或停止運動。

2.根據權利要求1所述的裁床安全防護系統，其特征在于，所述檢測模塊包括安全掃描儀，所述安全掃描儀安裝在所述工作臺上且位于所述運動部件的所述突出部所在的一側。

3.根據權利要求2所述的裁床安全防護系統，其特征在于，所述安全防護區域及所述危險區由所述安全掃描儀設定。

4.根據權利要求1所述的裁床安全防護系統，其特征在于，所述驅動模塊包括與所述運動部件相連接的伺服電機、控制所述伺服電機運行的伺服驅動器以及控制所述伺服驅動器的電源通斷的接觸器。

5.根據權利要求4所述的裁床安全防護系統，其特征在于，所述控制模塊包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器控制所述伺服驅動器從而控制所述伺服電機的轉速，所述第二控制器控制所述接觸器吸合或斷開從而控制所述伺服驅動器的電源通斷。

6.根據權利要求5所述的裁床安全防護系統，其特征在于，所述第一控制器為PLC，所述第二控制器為安全繼電器或安全PLC。

7.根據權利要求1所述的裁床安全防護系統，其特征在于，還包括安全擋板和行程開關，所述安全擋板設于所述運動部件的所述突出部上，所述行程開關與所述控制模塊相連接；所述安全擋板被所述人體或物體撞擊時觸發所述行程開關，所述控制模塊根據所述行程開關的觸發信號控制所述驅動模塊停止工作。

8.根據權利要求1所述的裁床安全防護系統，其特征在于，還包括報警裝置，所述報警裝置與所述控制模塊相連接。

9.一種裁床安全防護方法，其特征在于，所述裁床安全防護方法采用如權利要求1至8中任意一項所述裁床安全防護系統，在所述運動部件正常運動的過程中，當所述檢測模塊檢測到有人體或物體進入所述安全防護區域且未進入所述危險區時，所述控制模塊控制所述驅動模塊驅動所述運動部件暫停運動或減速運動，直至所述檢測模塊檢測到所述人體或物體離開所述安全防護區域后，所述控制模塊控制所述驅動模塊驅動所述運動部件正常運動；當所述檢測模塊檢測到有人體或物體進入所述安全防護區域且進入所述危險區時，所述控制模塊控制所述驅動模塊停止工作，使所述運動部件停止運動。

10.根據權利要求9所述的裁床安全防護方法，其特征在于，所述運動部件在正常運動之前先進行定位操作，在所述定位操作的過程中，當所述檢測模塊檢測到有人體或物體進入所述安全防護區域且未進入所述危險區時，所述控制模塊控制所述驅動模塊驅動所述運動部件正常定位；當所述檢測模塊檢測到有人體或物體進入所述安全防護區域且進入所述危險區時，所述控制模塊控制所述驅動模塊驅動所述運動部件暫停運動，直至所述檢測模塊檢測到所述人體或物體離開所述危險區后，所述控制模塊控制所述驅動模塊驅動所述運動部件正常定位。