[發明專利]一種用于自動更新下位機的SDK制作方法

在審

• 申請號: 201811298270.X
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN111124446A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 劉燁波
• 申請（專利權）人: 千尋位置網絡有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;G06F8/71
• 代理公司: 上海市海華永泰律師事務所 31302
• 代理人: 包文超

本發明提供一種用于自動更新下位機的SDK制作方法，其特征在于，包括：取出應用程序二進制碼的內容；將所述應用程序二進制碼轉化成ASCII值，并存儲為靜態數組；將所述靜態數組編譯進SDK的動態鏈接庫。本發明還提供一種自動更新下位機的方法，包括：判斷所述應用程序是否正確；如果所述應用程序正確，則運行所述應用程序，并且向上述方法生成的SDK發送所述下位機特征；等待所述SDK更新指令；自動更新下位機。本發明的用于自動更新下位機的SDK制作方法和自動更新下位機的方法，能夠實現定位模塊下位機的無感知更新，從而解決了現有技術中更新需要用戶主動參與、用戶體驗差、效率太低容易出錯等問題。

技術領域

本發明涉及一種更新下位機系統的方法，尤其涉及一種用于自動更新定位模塊下位機的SDK制作方法。

背景技術

高精度定位解決方案通常由定位芯片與上位機SDK組成。芯片內部是衛星定位、慣導和單片機系統，也既是下位機系統。下位機系統通常由bootloader與application程序組成，bootloader負責啟動、校驗、加載以及更新application(應用程序)工作，application負責讀取衛星定位與慣導數據，并且組幀，然后通過特定的start code(起始碼)上傳給上位機SDK。

現有技術中更新下位機系統的流程都是芯片或者模塊廠家定期發布FW(Firmware)版本，并通知用戶，然后用戶通過集成的SDK去選擇某個FW文件，然后在執行更新流程。這過程中往往會產生FW與硬件類型不匹配、版本不對、不同版本的Firmware的功能不一致帶來的管理混亂，用戶體驗差；尤其對于出廠的芯片系統來說，某一次更新往往僅僅修正了一兩個bug，或者僅增加了一兩個新特性，用戶往往會懶得去觸發更新，即使采用OTA(Over the Air Technology，空中下載技術)方式也是如此，這又導致出現更新了SDK但下位機系統沒更新帶來的其他問題。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種用于自動更新下位機的SDK制作方法，用于解決現有技術中更新需要用戶主動參與、用戶體驗差的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種用于自動更新下位機的SDK制作方法，其特征在于，包括：取出應用程序二進制碼的內容；將所述應用程序二進制碼轉化成ASCII值，并存儲為靜態數組；將所述靜態數組編譯進SDK的動態鏈接庫。

優選地，上述用于自動更新下位機的SDK制作方法中，應用程序包括頭信息和程序體。

優選地，上述用于自動更新下位機的SDK制作方法中，所述頭信息記錄所述程序體的特征信息，所述特征信息包括所述程序體適用的硬件模塊、應用程序軟件版本號、應用程序的大小、編譯時間以及還有CRC中的一種或幾種。

本發明還提供一種自動更新下位機的方法，包括：判斷所述應用程序是否正確；如果所述應用程序正確，則運行所述應用程序，并且向上述方法生成的SDK發送所述下位機特征；等待所述SDK更新指令；自動更新下位機。

優選地，上述自動更新下位機的方法，下位機特征包括所述下位機的硬件類型，應用程序軟件版本號。

優選地，上述自動更新下位機的方法，等待所述SDK更新指令的步驟中，如果所述下位機硬件類型一致并且軟件版本號不同，則所述SDK更新指令為需要更新。

優選地，上述自動更新下位機的方法，如果所述應用程序不正確，則運行bootloader并等待上位機的下載指令。

優選地，上述自動更新下位機的方法，所述自動更新下位機的步驟包括：接受更新指令，如果當前在運行應用程序狀態，則重啟所述下位機進入bootloader狀態，并返回正確的ACK，下位機進入下載階段。

優選地，上述自動更新下位機的方法，所述下位機通過ymodem協議下載應用程序。