[發(fā)明專利]一種疊摞苗盆自動分離裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811298069.1
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109573628B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 管春松;高慶生;楊雅婷;崔志超;陳永生
• 申請（專利權(quán)）人: 農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 南京樂羽知行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32326
• 代理人: 朱磊

本發(fā)明涉及一種疊摞苗盆自動分離裝置，屬于農(nóng)林機械設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括上部開口的機架以及與機架構(gòu)成左右移動副的活動框架組；所述機架的左、右兩側(cè)中部分別安裝位于所述開口內(nèi)的左、右托板，至少所述左、右托板之一通過伸縮調(diào)定機構(gòu)安裝在機架上，所述左、右托板相對傾斜呈下端鄰近的倒“八”字形；所述活動框架組裝有前、后位置可調(diào)的前、后支桿，所述前、后支桿的內(nèi)側(cè)分別裝有延伸至所述開口內(nèi)的撐板和壓板，所述撐板高于所述壓板，且撐板上表面至壓板下表面的距離大于等于疊摞苗盆盆沿間隙。本發(fā)明分離效率高、適用范圍廣，并且盆沿處于托持狀態(tài)，穩(wěn)定可靠，疊摞苗盆的高低層數(shù)不受限。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種苗盆自動分離裝置，尤其是一種疊摞苗盆自動分離裝置，屬于農(nóng)林機械設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著工廠化育苗技術(shù)的普及，蔬菜穴盤基質(zhì)填充、壓穴及播種已基本實現(xiàn)機械化，但林果、花卉苗木等大苗盆的基質(zhì)填充仍然人工作業(yè)，作業(yè)效率低且壓實均勻性差。為實現(xiàn)單盆移位動作，需將多盆疊摞苗盆分離，并間隔擺放在輸送機構(gòu)上用于基質(zhì)填充。

傳統(tǒng)的人工分離苗盆并手動擺放苗盆裝基質(zhì)，已不能適應(yīng)快速高效的基質(zhì)機械化填充要求。為此，中國專利ZL201210301758.X公開了一種自動盆缽分離裝置，采用有凸塊的下壓板移動，使得凸塊與固定的螺栓形成擠壓，導(dǎo)致插于最底層與次底層盆缽盆口之間的下壓板擠壓，實現(xiàn)最底層盆分離出去，但是該專利中凸塊與螺栓經(jīng)過多次摩擦易產(chǎn)生磨損，逐步導(dǎo)致下壓板擠壓動作實現(xiàn)困難；隨后，另一中國專利ZL201310056422.6也公開了一種分離重疊植物栽培盆的裝置，通過內(nèi)夾爪插于最底層與次底層盆盆口間隙之間，然后通過可在內(nèi)夾爪上滑移的推爪下移運動實現(xiàn)最底層盆的分離。

以上現(xiàn)有技術(shù)雖可模擬人手動作實現(xiàn)盆分離，但內(nèi)外夾爪及推爪滑塊等均分布在框架內(nèi)執(zhí)行動作，直接限制了疊摞苗盆擺放的數(shù)量，不宜過高，需不斷重復(fù)放疊摞苗盆，效率偏低；其次機構(gòu)傳動方式相對固定，無法適應(yīng)不同盆口直徑盆的分離，適應(yīng)性差；同時內(nèi)外夾爪及推爪與圓形的栽培盆皆為兩點接觸，難以保證周向的定位，穩(wěn)定性欠佳。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，提出一種效率高、適用范圍廣、穩(wěn)定可靠，并且疊摞苗盆高度不受限的疊摞苗盆自動分離裝置。

為了達到以上目的，本發(fā)明疊摞苗盆自動分離裝置的基本技術(shù)方案為：包括上部開口的機架以及與機架構(gòu)成左右移動副的活動框架組；所述機架的左、右兩側(cè)中部分別安裝位于所述開口內(nèi)的左、右托板，至少所述左、右托板之一通過伸縮調(diào)定機構(gòu)安裝在機架上，所述左、右托板相對傾斜呈下端鄰近的倒“八”字形；所述活動框架組裝有前、后位置可調(diào)的前、后支桿，所述前、后支桿的內(nèi)側(cè)分別裝有延伸至所述開口內(nèi)的撐板和壓板，所述撐板高于所述壓板，且撐板上表面至壓板下表面的距離大于等于疊摞苗盆盆沿間隙。

使用時，先根據(jù)疊摞苗盆的規(guī)格調(diào)節(jié)好左、右托板以及前、后支桿的間距，接著將疊摞苗盆由機架的開口放在左、右托板之間，且最底層疊摞苗盆的盆沿分別擔在前、后支桿內(nèi)側(cè)的壓板上。當驅(qū)動活動框架組相對機架做插入方向水平位移時，撐板將逐漸插入最底層和次底層疊摞苗盆的盆沿間隙中，而壓板逐漸脫出；當驅(qū)動活動框架組相對機架做反向水平位移時，由于撐板上表面至壓板下表面的距離大于等于疊摞苗盆盆沿間隙，因此將迫使最底層疊摞苗盆分離落下，次底層疊摞苗盆的盆沿從撐板轉(zhuǎn)移過渡到壓板上被托住；完成一次分離循環(huán)。如此周而復(fù)始，即可實現(xiàn)疊摞苗盆的不斷自動分離，可見其分離效率高、適用范圍廣，并且盆沿處于托持狀態(tài)，穩(wěn)定可靠，疊摞苗盆的高低層數(shù)不受限。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

圖1是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1實施例的活動框架組結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖1實施例的疊摞苗盆結(jié)構(gòu)示意圖。