[發(fā)明專利]微納衛(wèi)星展開裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811297580.X
• 申請(qǐng)日: 2018-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN109436378A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳雪芹;王一鳴;郭金生;王峰;馮田雨;胡超然;韋明川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B64G1/44
• 分類號(hào): B64G1/44
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 李昂;張穎玲

1.一種微納衛(wèi)星展開裝置，其特征在于，所述微納衛(wèi)星展開裝置包括：

衛(wèi)星本體；

第一板體；

第一連接結(jié)構(gòu)，連接所述衛(wèi)星本體和所述第一板體，所述第一板體通過所述第一連接結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述衛(wèi)星本體能夠旋轉(zhuǎn)；

第一彈性件，與所述第一連接結(jié)構(gòu)連接；所述第一板體相對(duì)于所述衛(wèi)星本體旋轉(zhuǎn)至第一角度，所述第一板體處于折疊狀態(tài)；所述第一彈性件變形；

第一繩體；所述第一板體通過所述第一繩體與所述衛(wèi)星本體連接，所述第一繩體維持所述第一板體相對(duì)于所述衛(wèi)星本體之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)的所述第一角度；

第一加熱器，設(shè)置于所述衛(wèi)星本體與所述第一繩體的連接處，加熱能夠熔斷所述第一繩體；

當(dāng)所述第一加熱器熔斷所述第一繩體時(shí)，所述第一板體與所述衛(wèi)星本體斷開連接，所述第一板體在所述第一彈性件的恢復(fù)力作用下相對(duì)于所述衛(wèi)星本體旋轉(zhuǎn)至第二角度，所述第一板體處于展開狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微納衛(wèi)星展開裝置，其特征在于，所述微納衛(wèi)星展開裝置還包括：

第二板體；

第二連接結(jié)構(gòu)，連接所述衛(wèi)星本體和所述第二板體，所述第二板體通過所述第二連接結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述衛(wèi)星本體能夠旋轉(zhuǎn)；

第二彈性件，與所述第二連接結(jié)構(gòu)連接；所述第二板體相對(duì)于所述衛(wèi)星本體旋轉(zhuǎn)至第三角度，所述第二板體處于折疊狀態(tài)；所述第二彈性件變形；

第二繩體；所述第二板體通過所述第二繩體與所述衛(wèi)星本體連接，所述第二繩體維持所述第二板體相對(duì)于所述衛(wèi)星本體之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)的所述第三角度；

第二加熱器，設(shè)置于所述衛(wèi)星本體與所述第二繩體的連接處，加熱能夠熔斷所述第二繩體；

當(dāng)所述第二加熱器熔斷所述第二繩體時(shí)，所述第二板體與所述衛(wèi)星本體斷開連接，所述第二板體在所述第二彈性件的恢復(fù)力作用下相對(duì)于所述衛(wèi)星本體旋轉(zhuǎn)至第四角度，所述第二板體處于展開狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微納衛(wèi)星展開裝置，其特征在于，所述微納衛(wèi)星展開裝置還包括：

控制器，分別與所述第一加熱器和所述第二加熱器電連接，控制所述第一加熱器和所述第二加熱器加熱。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微納衛(wèi)星展開裝置，其特征在于，所述第一板體和所述第二板體位于所述衛(wèi)星本體的同側(cè)；或，

所述第一板體和所述第二板體位于所述衛(wèi)星本體的不同側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的微納衛(wèi)星展開裝置，其特征在于，當(dāng)所述第一板體和所述第二板體位于所述衛(wèi)星本體的同側(cè)時(shí)，所述第一板體與所述衛(wèi)星本體抵接，所述第二板體與所述第一板體抵接，所述第一板體和所述第二板體均處于折疊狀態(tài)；

所述控制器，控制所述第一加熱器加熱之前，控制所述第二加熱器加熱熔斷所述第二繩體。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微納衛(wèi)星展開裝置，其特征在于，第一連接結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述衛(wèi)星本體的第一側(cè)面的第一端，所述第二連接結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述衛(wèi)星本體的第一側(cè)面的第二端；所述衛(wèi)星本體的第一側(cè)面的第一端和所述衛(wèi)星本體的第一側(cè)面的第二端相鄰設(shè)置或相對(duì)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微納衛(wèi)星展開裝置，其特征在于，所述微納衛(wèi)星展開裝置還包括：

第一傳感器，與所述控制器電連接，檢測(cè)所述第一板體相對(duì)于所述衛(wèi)星本體旋轉(zhuǎn)的所述第二角度；所述控制器控制所述第一加熱器加熱，當(dāng)所述控制器確定所述第一傳感器檢測(cè)到所述第一板體相對(duì)于所述衛(wèi)星本體旋轉(zhuǎn)的所述第二角度時(shí)，控制所述第一加熱器停止加熱；

第二傳感器，與所述控制器電連接，檢測(cè)所述第二板體相對(duì)于所述衛(wèi)星本體旋轉(zhuǎn)的所述第四角度；所述控制器控制所述第二加熱器加熱，當(dāng)所述控制器確定所述第二傳感器檢測(cè)到所述第二板體相對(duì)于所述衛(wèi)星本體旋轉(zhuǎn)的所述第四角度時(shí)，控制所述第二加熱器停止加熱。