[發明專利]一種溜井深度測量裝置及方法

有效

• 申請號: 201811297204.0
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109356653B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 王合寬;劉斯堯;陸廣任;梁其根;肖彥龍
• 申請（專利權）人: 云南昆鋼電子信息科技有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;E21F13/04
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 徐玲菊;蔣文睿

1.一種溜井深度測量裝置，包括殼體，該殼體上設有顯示屏、傳感器接口、繼電器開關接口、網絡收發器、聲音采集器接口、實時時鐘，殼體內設有微控制器，與該微控制器電連接的存儲器，其特征在于殼體上的顯示屏、傳感器接口、繼電器開關接口、網絡收發器、聲音采集器接口、實時時鐘均與微控制器電連接，傳感器接口、聲音采集器接口分別與安裝在被測區域內的傳感器、聲音采集器電連接，網絡收發器通過以太網與服務器信號連接，繼電器開關接口與礦石發射器電連接。

2.根據權利要求1所述的溜井深度測量裝置，其特征在于所述傳感器為紅外傳感器或光柵傳感器。

3.根據權利要求1所述的溜井深度測量裝置，其特征在于所述微控制器與聲音采集器相連，用于對聲音采集器所處周邊環境聲音進行采集，直到無任何聲音發出，以便準確獲取礦石發射器落入溜井底部的聲音。

4.根據權利要求1所述的溜井深度測量裝置，其特征在于所述微控制器與傳感器接口相連，傳感器接口與傳感器相連，用于對傳感器所處周圍環境是否存在礦車或其他設備進行檢測，直到無任何礦車或其他設備，消除礦車或其他設備對礦石發射器是否落入溜井底部而造成的影響。

5.根據權利要求1所述的溜井深度測量裝置，其特征在于所述微控制器與繼電器開關接口相連，繼電器開關接口與礦石發射器相連，用于控制礦石發射器的下落，并記錄其由井口下落時的時間。

6.根據權利要求1所述的溜井深度測量裝置，其特征在于所述實時時鐘與微控制器相連，用于控制時鐘走時，并對測量溜井深度的時間進行記錄。

7.根據權利要求1所述的溜井深度測量裝置，其特征在于所述存儲器與微控制器相連，用于存儲數據。

8.根據權利要求1所述的溜井深度測量裝置，其特征在于所述顯示屏與微控制器相連，用于顯示數據。

9.根據權利要求1所述的溜井深度測量裝置，其特征在于所述網絡收發器與微控制器相連，用于通過以太網將數據上傳到服務器。

10.一種用權利要求1所述測量裝置對溜井深度進行測量的方法，其特征在于包括下列步驟：

1）通過傳感器采集所處環境區域內無車輛通過的信號或存在有遮擋物的信號后，送微控制器；

2）通過聲音采集器采集所處環境區域內的聲音信號后，送微控制器；

3）通過微控制器進行分析、判斷后，確認上述環境區域內無車輛通過、存在有遮擋物、無聲音存在后，由微控制器控制繼電器開關接口工作，啟動礦石發射器自由下落直至落到礦石溜井底部，同時通過實時時鐘，將礦石發射器從溜井口放下時的時間記為T1，將聲音采集器采集到的礦石發射器下落至溜井底部所發出聲音的時間記為T2，由微控制器依據下列公式計算出該溜井深度L（m）：

溜井深度L（m）= 9.8 ╳ (T2(s)-T1(s))2；

4）通過微控制器將得出的溜井深度顯示在顯示器上，并將得出的溜井深度數據保存到存儲器中，同時經網絡收發器、以太網將得出的溜井深度數據傳送給服務器，便于集中管理。