[發(fā)明專利]一種溜井深度測量裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811297204.0
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109356653B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王合寬;劉斯堯;陸廣任;梁其根;肖彥龍
• 申請（專利權(quán)）人: 云南昆鋼電子信息科技有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;E21F13/04
• 代理公司: 昆明正原專利商標(biāo)代理有限公司 53100
• 代理人: 徐玲菊;蔣文睿

1.一種溜井深度測量裝置，包括殼體，該殼體上設(shè)有顯示屏、傳感器接口、繼電器開關(guān)接口、網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器、聲音采集器接口、實時時鐘，殼體內(nèi)設(shè)有微控制器，與該微控制器電連接的存儲器，其特征在于殼體上的顯示屏、傳感器接口、繼電器開關(guān)接口、網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器、聲音采集器接口、實時時鐘均與微控制器電連接，傳感器接口、聲音采集器接口分別與安裝在被測區(qū)域內(nèi)的傳感器、聲音采集器電連接，網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器通過以太網(wǎng)與服務(wù)器信號連接，繼電器開關(guān)接口與礦石發(fā)射器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溜井深度測量裝置，其特征在于所述傳感器為紅外傳感器或光柵傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溜井深度測量裝置，其特征在于所述微控制器與聲音采集器相連，用于對聲音采集器所處周邊環(huán)境聲音進行采集，直到無任何聲音發(fā)出，以便準(zhǔn)確獲取礦石發(fā)射器落入溜井底部的聲音。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溜井深度測量裝置，其特征在于所述微控制器與傳感器接口相連，傳感器接口與傳感器相連，用于對傳感器所處周圍環(huán)境是否存在礦車或其他設(shè)備進行檢測，直到無任何礦車或其他設(shè)備，消除礦車或其他設(shè)備對礦石發(fā)射器是否落入溜井底部而造成的影響。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溜井深度測量裝置，其特征在于所述微控制器與繼電器開關(guān)接口相連，繼電器開關(guān)接口與礦石發(fā)射器相連，用于控制礦石發(fā)射器的下落，并記錄其由井口下落時的時間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溜井深度測量裝置，其特征在于所述實時時鐘與微控制器相連，用于控制時鐘走時，并對測量溜井深度的時間進行記錄。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溜井深度測量裝置，其特征在于所述存儲器與微控制器相連，用于存儲數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溜井深度測量裝置，其特征在于所述顯示屏與微控制器相連，用于顯示數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溜井深度測量裝置，其特征在于所述網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器與微控制器相連，用于通過以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器。

10.一種用權(quán)利要求1所述測量裝置對溜井深度進行測量的方法，其特征在于包括下列步驟：

1）通過傳感器采集所處環(huán)境區(qū)域內(nèi)無車輛通過的信號或存在有遮擋物的信號后，送微控制器；

2）通過聲音采集器采集所處環(huán)境區(qū)域內(nèi)的聲音信號后，送微控制器；

3）通過微控制器進行分析、判斷后，確認(rèn)上述環(huán)境區(qū)域內(nèi)無車輛通過、存在有遮擋物、無聲音存在后，由微控制器控制繼電器開關(guān)接口工作，啟動礦石發(fā)射器自由下落直至落到礦石溜井底部，同時通過實時時鐘，將礦石發(fā)射器從溜井口放下時的時間記為T1，將聲音采集器采集到的礦石發(fā)射器下落至溜井底部所發(fā)出聲音的時間記為T2，由微控制器依據(jù)下列公式計算出該溜井深度L（m）：

溜井深度L（m）= 9.8 ╳ (T2(s)-T1(s))2；

4）通過微控制器將得出的溜井深度顯示在顯示器上，并將得出的溜井深度數(shù)據(jù)保存到存儲器中，同時經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器、以太網(wǎng)將得出的溜井深度數(shù)據(jù)傳送給服務(wù)器，便于集中管理。