[發明專利]制造設備、頂針及定位方法

有效

• 申請號: 201811297161.6
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109215512B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 方宇立;劉力明;黃偉東;丁俊
• 申請（專利權）人: 信利（惠州）智能顯示有限公司
• 主分類號: G09F9/30
• 分類號: G09F9/30
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 葉劍

1.一種定位方法，用于對基板進行定位，其特征在于，所述定位方法包括：

將所述基板置于頂針的運動空間內；

驅動所述頂針朝向靠近且平行于所述基板的方向運動，使所述頂針與所述基板之間存在間隙；

驅動所述頂針沿垂直于所述基板的方向從第一高度位置下降至第二高度位置，以使所述頂針與上部部件之間的距離大于或等于預設距離；以及

驅動所述頂針夾持所述基板；其中，多個頂針呈矩形陣列分布，且整列頂針均作用于基板上，使多個頂針可靠地作用于基板上。

2.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，在驅動所述頂針夾持所述基板的步驟之后，所述定位方法還包括步驟：

將所述上部部件移動至所述頂針的運動空間外。

3.根據權利要求2所述的定位方法，其特征在于，在將所述上部部件移動至所述頂針的作用范圍外的步驟之后，所述定位方法還包括步驟：

驅動所述頂針朝向遠離且平行于所述基板的方向運動。

4.根據權利要求3所述的定位方法，其特征在于，在驅動所述頂針朝向遠離所述基板的方向運動的步驟之后，所述定位方法還包括步驟：

取走所述基板。

5.根據權利要求4所述的定位方法，其特征在于，在取走所述基板的步驟之后，所述定位方法還包括步驟：

驅動所述頂針沿垂直于所述基板的方向從所述第二高度位置上升至所述第一高度位置。

6.根據權利要求5所述的定位方法，其特征在于，取走所述基板的步驟具體為：

通過上下料機械手取走所述基板。

7.一種頂針，其特征在于，采用權利要求1至6中任一項所述的定位方法對所述基板進行定位。

8.根據權利要求7所述的頂針，其特征在于，所述頂針包括頂針本體和所述頂針本體上朝夾持方向延伸的止檔部，所述頂針本體用于夾持所述基板，所述止檔部用于對所述基板進行限位。

9.根據權利要求8所述的頂針，其特征在于，所述止檔部的橫截面呈楔形狀。

10.一種制造設備，其特征在于，包括權利要求7至9中任一項所述的頂針；制造設備還包括臺板，頂針的數目為多個，多個頂針均設于臺板上，基板位于多個頂針的共同作用區域處，且基板位于每一頂針的運動空間內，多個頂針呈矩形陣列分布，且整列頂針均作用于基板上，使多個頂針可靠地作用于基板上；制造設備還包括基座、第一升降機構、第二升降機構、驅動機構和上部部件，第一升降機構和第二升降機構均設于基座上，臺板與第一升降機構的動力輸出端連接，使第一升降機構驅動臺板相對于基座升降運動，頂針滑動連接于臺板上，驅動機構設于臺板上，且驅動機構的動力輸出端與頂針連接，使驅動機構驅動頂針相對于臺板滑動，從而使頂針將基板推動至預定位置處，上部部件位于臺板的上方并與第二升降機構的動力輸出端連接，第二升降機構驅動上部部件相對于臺板升降運動，使上部部件靠近或離開臺板，臺板的運動方向與上部部件的運動方向相互平行，便于調節臺板與上部部件之間相對運動的距離。