[發明專利]電子內窺鏡的插入部件及電子內窺鏡

在審

• 申請號: 201811296593.5
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN110384466A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 王沖;富世博;富勇
• 申請（專利權）人: 北京華信佳音醫療科技發展有限責任公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種電子內窺鏡的插入部件，其特征在于，所述插入部件包括依次連接的連接部(2)、主軟管(3)和彎曲部(4)，所述彎曲部(4)的前端設有攝像頭，所述連接部(2)包括連接部殼體(21)以及位于所述連接部殼體(21)中的連接部傳動裝置，其中，

所述連接部殼體(21)的后端能夠與所述電子內窺鏡的操作部件(1)可拆卸地連接，所述連接部殼體(21)的前端與所述主軟管(3)的后端連接；

所述連接部傳動裝置包括連接部齒條(23)以及分別位于所述連接部齒條(23)相反兩側的連接部齒輪(25)和連接部齒條導向滾輪組，所述連接部齒輪(25)可轉動地支承在所述連接部殼體(21)中，所述連接部齒條(23)與所述連接部齒輪(25)嚙合，所述連接部齒條導向滾輪組包括多個連接部齒條導向滾輪(24)，多個連接部齒條導向滾輪(24)沿所述連接部殼體(21)的前后方向排列且可轉動地支承在所述連接部殼體(21)中，所述連接部齒條(23)滑動支承在所述連接部齒條導向滾輪(24)上；

所述連接部齒條(23)上連接有控制繩(28)，所述控制繩(28)穿過所述主軟管(3)并且以將所述連接部齒條(23)的前后移動轉化為所述彎曲部(4)的彎曲的方式與所述連接部齒條(23)和所述彎曲部(4)連接。

2.根據權利要求1所述的電子內窺鏡的插入部件，其特征在于，

所述連接部傳動裝置還包括固定在所述連接部殼體(21)中的連接部滾輪支承槽(26)，所述多個連接部齒條導向滾輪(24)可轉動地支承在所述連接部滾輪支承槽(26)中；

所述多個連接部齒條導向滾輪(24)中位于前后兩端的兩個連接部齒條導向滾輪(24)的距離覆蓋所述連接部齒條(23)的行程；

所述連接部齒條導向滾輪(24)為軸承，該軸承的內圈內徑為1.5mm，外圈外徑為3mm，厚度為3mm，每相鄰兩個軸承之間的距離位于10-20mm的范圍內。

3.根據權利要求1所述的電子內窺鏡的插入部件，其特征在于，

所述連接部(2)還包括：

固定在所述連接部殼體(21)中的連接部第一限位件(22)和連接部第二限位件(27)，所述連接部第一限位件(22)和所述連接部第二限位件(27)分別位于所述連接部齒輪(25)的后側和前側且限定所述連接部齒條(23)沿前后方向運動。

4.根據權利要求3所述的電子內窺鏡的插入部件，其特征在于，

所述連接部第一限位件(22)和/或所述連接部第二限位件(27)為可轉動地支承在所述連接部殼體(21)中的滾輪，該滾輪的軸線與所述連接部齒輪(25)的軸線平行且與連接部齒條(23)的距離相等，并且該滾輪的外徑與所述連接部齒輪(25)的齒根圓的直徑相等。

5.根據權利要求4所述的電子內窺鏡的插入部件，其特征在于，

所述連接部第一限位件(22)和/或所述連接部第二限位件(27)為軸承，該軸承的內圈內徑為4mm，外圈外徑為12mm，厚度為4mm。

6.一種電子內窺鏡，其特征在于，包括操作部件(1)以及權利要求1-5中任一項所述的插入部件；

所述操作部件(1)包括操作部件殼體(11)、位于所述操作部件殼體(11)中的操作部件傳動裝置以及設于所述操作部件殼體(11)上的手輪，其中，

所述操作部件殼體(11)的前端與所述連接部殼體(21)的后端可拆卸地連接；

所述操作部件傳動裝置包括操作部件齒條(13)以及分別位于所述操作部件齒條(13)相反兩側的操作部件齒輪(15)和操作部件齒條導向滾輪組，所述手輪和所述操作部件齒輪(15)之間以將所述手輪的轉動轉化為所述操作部件齒輪(15)的轉動的方式連接，所述操作部件齒輪(15)可轉動地支承在所述操作部件殼體(11)中，所述操作部件齒條(13)與所述操作部件齒輪(15)嚙合，所述操作部件齒條導向滾輪組包括多個操作部件齒條導向滾輪(14)，所述多個操作部件齒條導向滾輪(14)沿所述操作部件殼體(11)的前后方向排列且可轉動地支承在所述操作部件殼體(11)中，所述操作部件齒條(13)滑動支承在所述操作部件齒條導向滾輪(14)上，所述操作部件齒條(13)與所述連接部齒條(23)以可拆卸且可傳遞前后移動的方式連接。