[發明專利]一種救人無人機

有效

• 申請號: 201811296537.1
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109606677B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 程齊;周大海
• 申請（專利權）人: 深圳康納環保有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64C25/10;B64D47/00;G01V11/00;A62B3/00
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 張鐵蘭

1.一種救人無人機，包括有無人機本體(1)，其特征在于：所述無人機本體(1)的底部兩側分別設有框型的起落架(18)，所述起落架(18)的頂部分別與所述無人機本體(1)的底部轉動連接，所述無人機本體(1)底部設有傳動機構(24)，所述傳動機構(24)通過起落架傳動機構(24-1)與所述起落架(18)的中下部相連接并帶動兩個所述起落架(18)張合，所述起落架(18)上設有防火布(19)；所述無人機本體(1)的內部設有雙軸電機(9)，所述雙軸電機(9)的兩根轉軸分別帶動有橫向設置的傳動桿，傳動桿通過第一蝸輪蝸桿機構(6)帶動縱向設置的傳動桿，縱向設置的傳動桿延伸向無人機本體(1)兩頭并通過第二蝸輪蝸桿機構與機翼旋臂(3)相連接，所述機翼旋臂(3)的上端通過機翼連桿(32)連接有螺旋翼機構。

2.根據權利要求1所述的救人無人機，其特征在于：所述起落架(18)通過圓錐齒輪副與縱向設在所述無人機本體(1)的底部兩側的防火布纏繞桿(19-2)相連，所述防火布纏繞桿(19-2)的周向上纏繞有防火布(19)，所述起落架(18)的豎向支桿上設有縱向延伸的卡槽(18-1)，所述防火布(19)的側面上設有卡子(19-1)，所述卡子(19-1)放置在所述卡槽(18-1)內。

3.根據權利要求1所述的救人無人機，其特征在于：所述無人機本體(1)的一端設置有救援網裝置，救援網裝置包括有救援網發射筒(16)以及連接所述救援網發射筒(16)并由救援網發射筒(16)發射出去的前端開口的救援網(16-4)，救援網發射筒(16)上設置有裝載有水銀的高壓水銀泵(16-2)，高壓水銀泵(16-2)連通有多根水銀去流管(16-5)，水銀去流管(16-5)前端均勻延伸至救援網(16-4)的開口處，并由一根水銀回流管(16-3)連通至設置在高壓水銀泵(16-2)上的水銀儲蓄罐，救援網(16-4)的前端開口處還均勻設置有多個電磁鎖(16-1)。

4.根據權利要求1所述的救人無人機，其特征在于：所述螺旋翼機構包括有螺旋翼機構外殼(31)，所述螺旋翼機構外殼(31)內通過機翼電機支架(29)固定設置有機翼電機(26)，所述機翼電機(26) 通過傳動齒輪與設置于螺旋翼機構外殼(31)外的螺旋槳葉片(4)相連并帶動所述螺旋槳葉片(4)。

5.根據權利要求1所述的救人無人機，其特征在于：所述無人機本體(1)的前部設置有切割裝置(7)；所述切割裝置(7)上設置的切割槍(7-1)為可伸縮式切割槍，使用時探出所述無人機本體(1)外。

6.根據權利要求1所述的救人無人機，其特征在于：所述無人機本體(1)內設置有電池(10)、GPS定位儀(14)、紅外線探測儀(13)、有毒有害氣體傳感器(15)和自動控制系統(11)，所述電池(10)用以給無人機上的部件供電，所述自動控制系統(11)包括有控制飛行狀態模塊，GPS模塊，紅外線探測模塊，磁探測，溫度探測模塊，有害氣體探測模塊，機構動作控制模塊，所述自動控制系統(11)分別與所述電池(10)、GPS定位儀(14)、紅外線探測儀(13)、有毒有害氣體傳感器(15)和雙軸電機(9)相連接；紅外線探測儀(13)、有毒有害氣體傳感器(15)的探頭伸出所述無人機本體(1)外。

7.根據權利要求6所述的救人無人機，其特征在于：所述自動控制系統(11)、電池(10)、GPS定位儀(14)、紅外線探測儀(13)、有毒有害氣體傳感器(15)和雙軸電機(9)的外部分別設有保溫隔熱層。

8.根據權利要求1所述的救人無人機，其特征在于：所述無人機本體(1)上還設有溫差發電裝置(21)，所述溫差發電裝置(21)的發電冷端設置于所述無人機本體(1)內部的冷卻滅火液中，所述溫差發電裝置(21)的發電熱端緊貼設置在所述無人機本體(1)的外殼外；所述溫差發電裝置(21)與電池(10)相連以將發的 電儲蓄到電池(10)中。

9.根據權利要求4所述的救人無人機，其特征在于：所述無人機本體(1)內填充有冷卻滅火液；所述螺旋翼機構外殼(31)內填充有冷卻滅火液。