[發(fā)明專利]一種多麥克耳機(jī)回聲消除濾波器系數(shù)校準(zhǔn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811296359.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN109672970B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李倩;霍允杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 恒玄科技（上海）股份有限公司
• 主分類號(hào): H04R29/00
• 分類號(hào): H04R29/00
• 代理公司: 北京律恒立業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11416
• 代理人: 龐立巖;顧珊

本發(fā)明提供一種多麥克耳機(jī)回聲消除濾波器系數(shù)校準(zhǔn)方法包括：選取一個(gè)多麥克耳機(jī)作為回聲消除濾波器系數(shù)計(jì)算的樣機(jī)，對(duì)選取的多麥克耳機(jī)的每一麥克通路計(jì)算回聲消除濾波器系數(shù)；將計(jì)算得到的每一麥克通路的回聲消除濾波器系數(shù)作為參考值寫入存儲(chǔ)芯片中；其余耳機(jī)設(shè)置與所述樣機(jī)相同的每一麥克通路回聲消除濾波器的系數(shù)，并且其余耳機(jī)的各路麥克的增益和播放喇叭的增益以所述樣機(jī)的各路麥克的增益和播放喇叭的增益為準(zhǔn)進(jìn)行校準(zhǔn)，并寫入存儲(chǔ)芯片中。本發(fā)明能夠減少回聲消除的計(jì)算復(fù)雜度，降低耳機(jī)的功耗，保證濾波器的濾波的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及藍(lán)牙耳機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多麥克耳機(jī)回聲消除濾波器系數(shù)校準(zhǔn)方法。

背景技術(shù)

耳機(jī)通話降噪或者智能耳機(jī)語(yǔ)音識(shí)別對(duì)麥克風(fēng)采集到的信號(hào)的降噪性能提出了比較高的要求，目前許多耳機(jī)產(chǎn)品采用了兩個(gè)甚至更多的麥克風(fēng)降噪方案，這就涉及到多路消除回聲的問(wèn)題。

現(xiàn)有的多麥克耳機(jī)一般采用多子帶自適應(yīng)濾波器來(lái)消除回聲，特別是針對(duì)耳機(jī)ID(產(chǎn)品的序列號(hào)、編碼等)確定以后，對(duì)多路麥克風(fēng)進(jìn)行自適應(yīng)消除回聲占用的資源較多，計(jì)算帶寬大，計(jì)算復(fù)雜度高，功耗較高，濾波器收斂速度慢，智能耳機(jī)的待機(jī)時(shí)間長(zhǎng)。

因此，為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，需要一種多麥克耳機(jī)回聲消除濾波器系數(shù)校準(zhǔn)方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種多麥克耳機(jī)回聲消除濾波器系數(shù)校準(zhǔn)方法，所述方法包括：

選取一個(gè)多麥克耳機(jī)作為回聲消除濾波器系數(shù)計(jì)算的樣機(jī)，對(duì)選取的多麥克耳機(jī)的每一麥克通路計(jì)算回聲消除濾波器系數(shù)；

將計(jì)算得到的每一麥克通路的回聲消除濾波器系數(shù)作為參考值寫入存儲(chǔ)芯片中；

其余耳機(jī)設(shè)置與所述樣機(jī)相同的每一麥克通路回聲消除濾波器的系數(shù)，并且其余耳機(jī)的各路麥克的增益和播放喇叭的增益以所述樣機(jī)的各路麥克的增益和播放喇叭的增益為準(zhǔn)進(jìn)行校準(zhǔn)，并寫入存儲(chǔ)芯片中。

優(yōu)選地，所述多麥克耳機(jī)包括左耳機(jī)和右耳機(jī)，所述左耳機(jī)和所述后耳機(jī)均包括前置麥克、后置麥克和主麥克。

優(yōu)選地，選取的多麥克耳機(jī)計(jì)算前置麥克通路回聲消除濾波器的系數(shù)的方法包括：

計(jì)算前置麥克通路回聲消除濾波器的系數(shù)：

設(shè)定前置麥克通路回聲濾波器的長(zhǎng)度為M，則n時(shí)刻前置麥克通路回聲濾波器的系數(shù)為通過(guò)如下方法更新計(jì)算：

其中，

u¹(n)＝[u¹(n),u¹(n-1),...,u¹(n-M+1)]^T，u¹(n)為前置麥克的回聲參考信號(hào)，d¹(n)為前置麥克的輸入信號(hào)，e¹(n)為前置麥克回聲消除后的信號(hào)，w¹(n+1)為前置麥克通路回聲濾波器更新后的系數(shù)，為n時(shí)刻前置麥克通路回聲濾波器的系數(shù)w¹(n)的轉(zhuǎn)置矩陣，為前置麥克的回聲參考信號(hào)u¹(n)的轉(zhuǎn)置矩陣，μ為收斂速度控制因子。

優(yōu)選地，選取的多麥克耳機(jī)計(jì)算后置麥克通路回聲消除濾波器的系數(shù)的方法包括：

計(jì)算后置麥克通路回聲消除濾波器的系數(shù)：

設(shè)定后置麥克通路回聲濾波器的長(zhǎng)度為M，則n時(shí)刻后置麥克通路回聲濾波器的系數(shù)為通過(guò)如下方法更新計(jì)算：

其中，