[發(fā)明專利]一種基于激光測距的空間幾何自動測量方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811296003.9
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN111121619A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 王坤朋;姚娟;張镠;唐齊鴻;劉忠仁;張江梅;馮興華
• 申請（專利權）人: 西南科技大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02;G01B11/06;G01B11/26;G01B11/28
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• 代理人: 暫無信息

1.一種基于激光測距的空間幾何測量方法，其特征在于系統主要涉及全方位轉動云臺、激光測距模塊、姿態(tài)傳感器、旋轉驅動裝置、攝像頭和控制中心；

所述激光測距模塊和姿態(tài)傳感器位置相對靜止，放置于所述云臺上，使姿態(tài)傳感器可測算出激光測距模塊所發(fā)出激光束的當前姿態(tài)參數，激光測距模塊可測算出云臺旋轉中心到目標點的一維距離參數；

所述旋轉驅動裝置可驅動所述云臺全方位轉動，并帶動激光測距模塊轉動可實現以云臺旋轉中心為原點的空間三維坐標系的建立，并結合測得的姿態(tài)參數和距離參數，可對待測目標點在空間三維坐標系中實現坐標定位；

對待測空間幾何圖形的所有特征點（能夠重構其空間幾何圖形的點）在空間三維坐標系中依次進行坐標定位，再通過空間幾何運算可解算出待測空間幾何圖形的詳細參數，并解決實際的測量需求；

所述攝像頭在測量同一幾何圖形時保持固定，可捕捉待測空間幾何圖形的特征點，并將圖像信息傳送給所述控制中心，操作人員可先通過控制中心在捕獲的圖像畫面上標定出待測圖形的所有特征點，控制中心并記錄其圖像坐標（對應于圖像畫面的二維坐標），然后發(fā)出指令控制云臺驅動裝置驅動云臺旋轉，并通過攝像頭實時反饋激光斑點的圖像坐標，反饋控制使其自動依次重合于已經標定的特征點的圖像坐標，即實現激光斑點重合于特征點，并獲取其空間三維坐標，進而實現自動打點測量。