[發(fā)明專利]設置于車輛的車輛控制裝置以及車輛的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811295996.8
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109933063B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設計）人: 鄭淳弘;金紋廷;金娥藍;金亨局;任亨鎮(zhèn)
• 申請（專利權(quán)）人: LG電子株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 向勇;崔炳哲

1.一種駐車控制裝置的駐車輔助方法，其中，

包括：

利用GPS信息和車輛的周邊環(huán)境信息中的至少一種信息來判斷所述車輛的當前位置的步驟；

基于通過車輛操作裝置接收的用戶輸入值及通過至少一個傳感器獲取的傳感器值，在所述車輛的手動行駛中生成包含有從所述當前位置開始的所述車輛的行駛路徑的行駛地圖信息的步驟；以及

基于接收到回滾請求信號，傳送用于使所述車輛從所述車輛的回滾起始位置沿著所述行駛路徑中的至少一部分朝反方向進行自動行駛的回滾控制信號的步驟，

生成行駛地圖信息的步驟包括：

將生成的所述行駛地圖信息存儲于至少一個存儲器的步驟，

基于接收到所述回滾請求信號，所述駐車控制裝置中斷生成所述行駛地圖信息，或者中斷向至少一個所述存儲器存儲所述行駛地圖信息，

所述駐車輔助方法還包括：

基于與沿著所述行駛路徑朝反方向進行自動行駛對應的回滾行駛結(jié)束，重新開始生成所述行駛地圖信息或者將所述行駛地圖信息存儲于至少一個所述存儲器的步驟；以及

隨著所述車輛在回滾終止位置重新開始行駛，基于已生成的所述行駛地圖信息及傳感器值來生成延伸的行駛地圖信息的步驟，該延伸的行駛地圖信息包含從所述當前位置到所述回滾終止位置的所述行駛路徑延伸的行駛路徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車控制裝置的駐車輔助方法，其中，

所述回滾起始位置與接收到所述回滾請求信號的位置對應。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車控制裝置的駐車輔助方法，其中，

傳送所述回滾控制信號的步驟還包括：

傳送用于使所述車輛自動行駛至回滾終止位置的回滾控制信號的步驟，

所述回滾終止位置包含通過用戶輸入而被指定的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的駐車控制裝置的駐車輔助方法，其中，

用于指定所述回滾終止位置的所述用戶輸入包含：

(i)用戶中斷所述回滾請求信號的操作；以及

(ii)對與所述回滾終止位置對應的位置的用戶選擇操作；

中的一種以上操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車控制裝置的駐車輔助方法，其中，

還包括：

基于所述駐車控制裝置中斷生成所述行駛地圖信息，或者中斷向至少一個所述存儲器存儲所述行駛地圖信息，加載接收到所述回滾請求信號之前存儲在至少一個所述存儲器中的數(shù)據(jù)的步驟；

傳送所述回滾控制信號的步驟中，傳送基于從至少一個所述存儲器加載的所述數(shù)據(jù)來計算出的所述回滾控制信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的駐車控制裝置的駐車輔助方法，其中，

還包括：

基于所述車輛在所述行駛路徑上多次朝反方向移動，或者在所述回滾起始位置和所述回滾終止位置之間的行駛路徑上檢測出至少一個障礙物，來生成用于脫離從所述回滾起始位置到所述回滾終止位置的行駛路徑的第二控制信號的步驟。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的駐車控制裝置的駐車輔助方法，其中，

還包括：

接收用于指示結(jié)束生成所述行駛地圖信息的用戶輸入的步驟；以及

基于生成的所述行駛地圖信息來生成用于將(i)所述當前位置、(ii)所述地圖信息生成結(jié)束時的車輛位置、(iii)所述車輛的周邊圖像、(iv)利用所述周邊圖像來生成的圖形對象以及(v)所述行駛路徑中的一種以上顯示于顯示部的信息的步驟。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車控制裝置的駐車輔助方法，其中，

傳送所述回滾控制信號的步驟還包括：

利用(i)通過至少一個所述傳感器檢測出的所述車輛的速度信息或者(ii)對于所述行駛路徑上的至少一個障礙物的信息，來生成所述控制信號的步驟。