[發明專利]一種智能機器描述方法及裝置

在審

• 申請號: 201811295763.8
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109492745A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 周興社;曾鬧鬧;楊剛;姚遠;胡玉姣;晏皓然;寇凱
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: G06N3/00
• 分類號: G06N3/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭永麗

本發明提供一種智能機器描述方法及裝置，該方法包括：根據智能機器的類別和當前應用需求，創建智能機器的能力描述模板；根據能力描述模板，生成智能機器的能力描述文件，能力描述文件用于描述智能機器的能力信息。本發明通過描述智能機器的能力來對異構智能機器進行統一的描述，一定程度上屏蔽了系統內不同智能機器在硬件上的異構性，便于系統上層能夠很好地進行智能機器的選擇；同時，通過實際的應用需求和智能機器的類型來構建能力描述模板，不僅簡化了能力描述的過程，而且便于實現，能夠有效提高系統的整體運行效率。

技術領域

本發明涉及信息管理技術領域，具體涉及一種智能機器描述方法及裝置。

背景技術

隨著機器人在不同領域的廣泛使用以及其功能的不斷變化，現在機器人不僅包括智能機器人，還包括了無人機、智能坦克、無人作戰設備、智能傳感器節點等。為了更加準確的描述以上這些設備，進一步提出了智能機器(也可稱無人節點)的說法。

過去由若干個相同智能機器完成任務的模式逐漸演變為不同類型、不同功能的智能機器來共同完成某項特定任務的方式，會形成一個無人系統。不同類型和不同功能的智能機器在硬件組成上存在較大差異，這些智能機器無論是個體還是相互之間都存在計算和控制的問題，同時這些智能機器的相關行為也會對周圍的物理環境或者是節點自身的狀態產生影響，因此必須要管理好這些具有異構硬件資源的智能機器，以便更好地支撐上層的相關功能。

傳統的資源描述一般是對智能機器內部硬件組成部件描述，無法實現系統內不同智能機器的異構硬件資源的管理，而這些描述細節，對于上層任務的分配并不是必需的，因此并不能很好地為上層任務分配提供相關依據，系統的整體運行效率不高。

發明內容

本發明實施例提供一種智能機器描述方法及裝置，以解決現有技術中的資源描述方法無法屏蔽系統內不同智能機器在硬件上的異構性，并且不能為上層任務分配提供良好支撐的問題。

第一方面，本發明實施例提供一種智能機器描述方法，包括：

根據智能機器的類別和當前應用需求，創建所述智能機器的能力描述模板；

根據所述能力描述模板，生成所述智能機器的能力描述文件，所述能力描述文件用于描述所述智能機器的能力信息。

作為本發明第一方面的優選方式，所述智能機器的類別和當前應用需求，創建所述智能機器的能力描述模板包括：

根據所述智能機器的類別，確定所述智能機器在當前應用需求下的至少一個屬性；

對所述屬性分類，并分別對應作為描述所述智能機器不同類型能力的能力屬性；

通過分別基于所述智能機器不同類型的能力、對應的能力屬性以及對應設定的屬性取值類型形成的能力屬性條目，創建所述智能機器的能力描述模板。

作為本發明第一方面的優選方式，所述能力屬性條目采用三元組<能力類型，能力屬性名，屬性取值類型>來描述。

作為本發明第一方面的優選方式，所述根據所述能力描述模板，生成所述智能機器的能力描述文件包括：

獲取所述能力描述模板中，各所述能力屬性條目的能力屬性在對應設定的屬性取值類型下的屬性值；

用所述屬性值為所述能力描述模板中各所述能力屬性條目對應的能力屬性賦值，生成所述智能機器的能力描述文件。

第二方面，本發明實施例提供一種智能機器描述裝置，包括：

模板創建單元，用于根據智能機器的類別和當前應用需求，創建所述智能機器的能力描述模板；

文件生成單元，用于根據所述能力描述模板，生成所述智能機器的能力描述文件，所述能力描述文件用于描述所述智能機器的能力信息。