[發明專利]太陽能薄膜電池基板移載機頭裝置在審
| 申請號: | 201811295677.7 | 申請日: | 2018-11-01 |
| 公開(公告)號: | CN109019030A | 公開(公告)日: | 2018-12-18 |
| 發明(設計)人: | 段鳳江;孫琦;張一琦;許道宏;王開西;劉玉瑩;強等;周輝 | 申請(專利權)人: | 蚌埠凱盛工程技術有限公司 |
| 主分類號: | B65G49/06 | 分類號: | B65G49/06 |
| 代理公司: | 蚌埠鼎力專利商標事務所有限公司 34102 | 代理人: | 王琪 |
| 地址: | 233010 *** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 太陽能薄膜電池 基板移 抽真空組件 機頭裝置 升降氣缸 真空吸盤 固定板 真空吸管 連通 真空管 真空負壓源 升降機構 升降組件 活塞桿 缸體 保證 | ||
本發明給出了一種太陽能薄膜電池基板移載機頭裝置;至少包括升降組件、框架、固定板和若干抽真空組件;框架處于固定板下側,升降機構包括升降氣缸,升降氣缸的缸體與固定板之間固定連接,升降氣缸的活塞桿與框架之間固定連接,若干抽真空組件設置在框架上,所述抽真空組件包括真空管和真空吸盤,真空吸盤處于框架下側,真空吸管一端與真空吸盤連通,真空吸管另一端與真空負壓源連通。本太陽能薄膜電池基板移載機頭裝置對太陽能薄膜電池基板移載設備的正常、平穩使用起到了較好效果,保證了相關設備的連續性。
技術領域
本發明涉及一種太陽能薄膜電池基板移載機頭裝置。
背景技術
太陽能薄膜電池生產線工藝復雜,要求較高,各傳輸設備與工藝設備之間都需要較好的銜接,目前太陽能薄膜電池基板轉移通常是在機械手上安裝吸盤,吸盤吸附基板移動,但是上述方式中機械手的結構復雜,而且不能利用現有的運動機構中同步帶,使基板移動動作具有成本高、工序復雜、占用空間大等缺點。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種結構合理、安全平穩的太陽能薄膜電池基板移載機頭裝置。
為解決上述技術問題,本發明提供了一種太陽能薄膜電池基板移載機頭裝置;
至少包括升降組件、框架、固定板和若干抽真空組件;
框架處于固定板下側,升降機構包括升降氣缸,升降氣缸的缸體與固定板之間固定連接,升降氣缸的活塞桿與框架之間固定連接,若干抽真空組件設置在框架上,所述抽真空組件包括真空管和真空吸盤,真空吸盤處于框架下側,真空吸管一端與真空吸盤連通,真空吸管另一端與真空負壓源連通。
采用這樣的結構后,本太陽能薄膜電池基板移載機頭裝置對太陽能薄膜電池基板移載設備的正常、平穩使用起到了較好效果,保證了相關設備的連續性。
為了更清楚的理解本發明的技術內容,以下將本太陽能薄膜電池基板移載機頭裝置簡稱為本機頭裝置。
本機頭裝置還包括若干導軌組件,所述導軌組件包括滑塊和滑軌,滑塊與框架之間固定連接,滑軌與固定板之間固定連接,滑軌與滑塊之間配合,滑軌的走向與升降氣缸活塞桿的伸縮方向一致;采用這樣的結構后,在升降氣缸帶動下,導軌組件可以保證框架移動不發生抖動,提升本機頭裝置整體穩定性。
本機頭裝置的固定板上固定連接有傳動連接座,傳動連接座與外部運動機構中的同步帶固定;采用這樣的結構后,傳動連接座方便固定板與同步帶之間連接。
本機頭裝置還包括兩組兜板組件,兩組兜板組件分別設置在框架兩側邊緣,所述兜板組件包括擺動氣缸,轉軸和若干折彎板,擺動氣缸的缸體與框架之間鉸接,擺動氣缸的活塞桿與轉軸側壁之間鉸接,轉軸兩端支撐在框架上,所述折彎板一端與轉軸側壁固定連接,所述折彎板另一端伸入框架下側;采用這樣的結構后,兜板組件用于基板在移載過程中防止基板掉落時進行兜板,平時兜板裝置處于打開狀態,當真空吸盤吸住玻璃后,兜板裝置處于兜板狀態。
附圖說明
圖1是本機頭裝置實施例的立體圖之一。
圖2是本機頭裝置實施例的立體圖之二。
圖3是是本機頭裝置實施例使用狀態的左視圖。
具體實施方式
如圖1至3所示
本機頭裝置包括升降組件、框架2、固定板1、兩個導軌組件、兩組兜板組件和多組抽真空組件。
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