[發明專利]一種帶傳動換向機構

在審

• 申請號: 201811295509.8
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109099125A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 吳小邦;靳敏;陶波
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: F16H9/16
• 分類號: F16H9/16
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 張金珠

一種帶傳動換向機構，屬于機械傳動技術領域。本發明解決了現有的換向機構結構復雜以及輸出軸需要正轉、反轉或停止動作時，易因頻繁起停導致裝置壽命低的問題。第一從動帶輪、第二從動帶輪、第三從動帶輪、輸入錐齒輪以及輸出錐齒輪從左到右依次同軸套設在輸出軸上，第一從動帶輪及輸出錐齒輪均固裝在輸出軸上，第二從動帶動、第三從動帶輪及輸入錐齒輪均空套在輸出軸上，第三從動帶輪與輸入錐齒輪固接為一體，輸入錐齒輪與輸出錐齒輪通過過渡錐齒輪嚙合傳動，皮帶套設在主動帶輪與第一從動帶動上，移動軸設置在輸入軸與輸出軸之間，若干滾輪均轉動設置在移動軸上且對稱設置在皮帶的左右兩側，所述移動軸沿其軸線方向存在位移。

技術領域

本發明涉及一種帶傳動換向機構，屬于機械傳動技術領域。

背景技術

一般的換向機構常用操縱離合器的方法，在較頻繁起停工況，需采用電磁離合器，不僅壽命低成本大，機構尺寸也變龐大；或采用電機正反向傳動，但不適合頻繁起停的場合，尤其在需程序控制輸出軸正、反轉及停止時，故障多可靠性差，影響了機構的推廣應用。

發明內容

本發明是為了解決現有的換向機構結構復雜以及輸出軸需要正轉、反轉或停止動作時，易因頻繁起停導致裝置壽命低的問題，進而提供了一種帶傳動換向機構。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種帶傳動換向機構，它包括輸入軸、輸出軸、主動帶輪、第一從動帶輪、第二從動帶輪、第三從動帶輪、輸入錐齒輪、過渡錐齒輪、輸出錐齒輪、皮帶、移動軸及若干滾輪，輸入軸、輸出軸及移動軸相互平行設置，主動帶輪同軸固裝在輸入軸上，第一從動帶輪、第二從動帶輪、第三從動帶輪、輸入錐齒輪以及輸出錐齒輪從左到右依次同軸套設在輸出軸上，其中第一從動帶輪及輸出錐齒輪均固裝在輸出軸上，第二從動帶動、第三從動帶輪及輸入錐齒輪均空套在輸出軸上，第三從動帶輪與輸入錐齒輪固接為一體，輸入錐齒輪與輸出錐齒輪通過過渡錐齒輪嚙合傳動，當輸入軸與輸出軸同向轉動時，皮帶套設在主動帶輪與第一從動帶動上，移動軸設置在輸入軸與輸出軸之間，若干滾輪均轉動設置在移動軸上且對稱設置在皮帶的左右兩側，所述移動軸沿其軸線方向存在位移。

進一步地，所述移動軸上固裝有固定座，若干滾輪均轉動設置在固定座上。

進一步地，所述滾輪的數量至少為兩對，所述兩對滾輪對稱設置在皮帶的左右兩側，其中每對滾輪中的兩個滾輪分別與皮帶的上半部分和下半部分配合。

進一步地，所述滾輪的數量為四對，所述四對滾輪兩兩對稱設置在皮帶的左右兩側，其中每對滾輪中的兩個滾輪分別與皮帶的上半部分和下半部分配合。

進一步地，位于皮帶同一側的兩對滾輪之間的距離至少為主動帶輪與從動帶輪之間距離的一半。

進一步地，所述固定座套裝在移動軸上，且通過螺釘固接。

進一步地，每個滾輪上均沿其圓周方向加工有環形凹槽，皮帶的側邊設置在環形凹槽內。

進一步地，每個滾輪均通過螺釘定位在固定座上，且滾輪與螺釘之間設置有滾動軸承。

進一步地，所述皮帶為平帶，所述主動帶輪和從動帶輪均為平帶輪。

本發明與現有技術相比具有以下效果：

一、在頻繁起停時無需離合器，可靠性高，裝置結構小型化；

二、由于中間停止檔是空套輪，可實現換向平穩沒有沖擊；

三、本發明采用定向平移，機械結構簡單易實現，也有利于應用程序自動化控制。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的A-A向剖視示意圖；

圖3為圖1的B-B向剖視示意圖。