[發(fā)明專利]廢舊塑料在線智能檢測(cè)系統(tǒng)及方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811295484.1 | 申請(qǐng)日: | 2018-11-01 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109397575A | 公開(公告)日: | 2019-03-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 朱峰 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 界首市通達(dá)塑業(yè)有限公司 |
| 主分類號(hào): | B29B17/02 | 分類號(hào): | B29B17/02;B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司: | 合肥中博知信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34142 | 代理人: | 李德勝 |
| 地址: | 236509 安徽*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 出料箱 廢舊塑料 下端面 檢測(cè)系統(tǒng) 在線智能 控制器 連接桿 支撐桿 支撐座 橫梁 輥筒 轉(zhuǎn)軸 在線智能檢測(cè)裝置 廢舊塑料包裝 廢舊塑料瓶 圖像處理器 內(nèi)部設(shè)置 人工分揀 三角夾爪 傳送帶 底端面 進(jìn)料筒 前端面 側(cè)壁 滑塊 套接 電機(jī) 分類 | ||
本發(fā)明公開了廢舊塑料在線智能檢測(cè)系統(tǒng)及方法,包括出料箱和支撐桿,所述支撐桿設(shè)置在出料箱的一側(cè),所述出料箱的上方設(shè)置有進(jìn)料筒,所述橫梁的一端與出料箱連接,所述滑塊的底端面固定安裝有連接桿,所述連接桿的下端面連接有執(zhí)行控制器,所述執(zhí)行控制器的下端面設(shè)置有三角夾爪,所述支撐座的前端面安裝有第二電機(jī),兩個(gè)所述支撐座之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁套接有輥筒,兩個(gè)所述輥筒之間設(shè)置有傳送帶,所述橫梁的下端面安裝有保護(hù)外殼,所述保護(hù)外殼的內(nèi)部設(shè)置有圖像處理器。本發(fā)明解決了現(xiàn)有廢舊塑料包裝瓶在人工分揀時(shí)效率低下,勞動(dòng)強(qiáng)度大,且容易出現(xiàn)廢舊塑料瓶分類錯(cuò)誤的問題,本發(fā)明實(shí)施例提供了廢舊塑料在線智能檢測(cè)裝置。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及廢舊塑料檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為廢舊塑料在線智能檢測(cè)系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)
隨著社會(huì)的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高,人們對(duì)塑料包裝瓶的需求將進(jìn)一步增加,然而塑料包裝瓶大多為一次性用品,大量的塑料制品廢棄,會(huì)造成嚴(yán)重的環(huán)境污染,因此對(duì)廢棄塑料瓶的回收越來越受到人們的關(guān)注。
而現(xiàn)有的塑料包裝瓶的成分相對(duì)比較單一,大部分都是PET瓶,但是它們顏色千差萬別,如果不對(duì)其進(jìn)行按顏色分類,就無法對(duì)其加工得到高品質(zhì)的再生塑料,而傳統(tǒng)分揀方法主要依靠人工分揀,但是人工分揀的效率低下,勞動(dòng)強(qiáng)度大,且容易出現(xiàn)錯(cuò)誤,因此需要設(shè)計(jì)一種新型的廢舊塑料在線智能檢測(cè)系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供廢舊塑料在線智能檢測(cè)系統(tǒng),以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有廢舊塑料包裝瓶在人工分揀時(shí)效率低下,勞動(dòng)強(qiáng)度大,且容易出現(xiàn)廢舊塑料瓶分類錯(cuò)誤的問題。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:廢舊塑料在線智能檢測(cè)系統(tǒng),包括出料箱和支撐桿,所述支撐桿設(shè)置在出料箱的一側(cè),所述出料箱的上方設(shè)置有進(jìn)料筒,所述支撐桿的頂端固定連接有橫梁,所述橫梁的一端與出料箱連接,所述橫梁的另一端面設(shè)置有第一電機(jī),所述橫梁的內(nèi)部安裝有絲桿,所述絲桿的側(cè)壁設(shè)置有滑塊,所述滑塊的底端面固定安裝有連接桿,所述連接桿的下端面連接有執(zhí)行控制器,所述執(zhí)行控制器的下端面設(shè)置有三角夾爪,所述出料箱與支撐桿之間設(shè)置有支撐座,所述支撐座的前端面安裝有第二電機(jī),兩個(gè)所述支撐座之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁套接有輥筒,兩個(gè)所述輥筒之間設(shè)置有傳送帶,所述橫梁的下端面安裝有保護(hù)外殼,所述保護(hù)外殼的內(nèi)部設(shè)置有圖像處理器。
優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)軸的一端貫穿支撐座與第二電機(jī)的輸出軸連接。
優(yōu)選的,所述出料箱的側(cè)壁連通有出料管,所述出料管設(shè)置在傳送帶的正上方。
優(yōu)選的,所述支撐座的一側(cè)設(shè)置有回收箱。
優(yōu)選的,所述圖像處理器包括圖像采集模塊和圖像處理模塊,所述執(zhí)行控制器包括信息分析模塊和處理模塊。
一種廢舊塑料在線智能檢測(cè)方法,具體方法如下:
當(dāng)需要對(duì)廢舊的塑料瓶分類時(shí),先將塑料瓶放入進(jìn)料筒內(nèi)部,塑料瓶通過出料箱底端的出料管滾動(dòng)到傳送帶上,此時(shí)開啟第二電機(jī),通過第二電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng),而轉(zhuǎn)軸又能夠帶動(dòng)輥筒的運(yùn)動(dòng),通過在輥筒之間設(shè)置傳送帶,在輥筒的作用下,能夠帶動(dòng)傳送帶向前運(yùn)動(dòng),當(dāng)顏色各異的廢舊塑料瓶經(jīng)過保護(hù)外殼的上方時(shí),設(shè)置在保護(hù)外殼內(nèi)部的圖像處理器開始對(duì)塑料瓶進(jìn)行分析處理,當(dāng)塑料瓶傳送到三角夾爪下方時(shí),圖像處理器將分析過后的信息發(fā)送給執(zhí)行控制器,執(zhí)行控制器經(jīng)過信息分析模塊和處理模塊,當(dāng)經(jīng)過的是白色塑料瓶時(shí),三角夾爪不工作,白色塑料瓶直接從傳送帶上落下,當(dāng)經(jīng)過的是除白色以外的塑料瓶時(shí),通過執(zhí)行控制器的處理模塊,能夠?qū)⑺芰掀客ㄟ^三角夾爪抓起來,然后通過開啟第一電機(jī),通過第一電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng),絲桿又能夠帶動(dòng)滑塊的移動(dòng),通過滑塊的移動(dòng),能夠使連接桿下端的三角夾爪向回收箱方向移動(dòng),當(dāng)運(yùn)動(dòng)到回收箱上方時(shí),通過控制執(zhí)行控制器,能夠?qū)⑺芰掀柯淙牖厥障鋬?nèi),通過控制第一電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),能夠使滑塊做往復(fù)運(yùn)動(dòng),進(jìn)而能夠快速處理廢舊塑料瓶。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
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