[發明專利]一種集控智能牽引機

在審

• 申請號: 201811294756.6
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109361170A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 李林峰;張海貝;劉建鋒;馬守鋒;閆安;楊義清;蔡涌;王愛欽;何延輝
• 申請（專利權）人: 河南送變電建設有限公司;國家電網有限公司;河南電力博大科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02P29/00
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 劉建芳

1.一種集控智能牽引機，其特征在于：包括動力單元、多組執行單元和操控單元；

所述動力單元包括拖掛式行走平臺、設置在拖掛式行走平臺上的多組驅動裝置和動力單元控制器，所述驅動裝置包括變頻器、變頻電機、聯軸器、液壓油變量泵和液壓油箱；其中拖掛式行走平臺前端設置有用于連接外部牽引設備的拖杠，拖掛式行走平臺下部設置有用于移動的行走輪；變頻器的輸入端與動力單元控制器的輸入端連接，變頻器的輸出端與變頻電機的輸入端連接，變頻電機的輸出軸通過聯軸器驅動液壓油變量泵動作，油箱用于為液壓油變量泵提供液壓油；

所述執行單元的組數與驅動裝置的組數相同；執行單元包括機架、設置在機架下方用于移動的機架輪、設置在機架上的液壓馬達、馬達減速機和牽引裝置；所述的液壓馬達由液壓油變量泵驅動，液壓馬達用于通過馬達減速機驅動牽引裝置；

所述的操控單元包括主機和觸摸屏顯示器，所述的主機通過CAN總線與動力單元控制器通信連接；所述觸摸屏顯示器的輸入端通過觸摸屏顯示器控制電路與主機的輸出端連接。

2.根據權利要求1所述的一種集控智能牽引機，其特征在于：所述動力單元控制器和主機均采用PLC。

3.根據權利要求1所述的一種集控智能牽引機，其特征在于：所述聯軸器采用梅花聯軸器。

4.根據權利要求1所述的一種集控智能牽引機，其特征在于：所述液壓油變量泵和液壓油箱之間、液壓油變量泵和液壓馬達之間的液壓油管道均采用插接閥連接。

5.根據權利要求1所述的一種集控智能牽引機，其特征在于：所述操控單元設置在控制室內，控制室內設置有空調，空調的處理器與主機通信連接。

6.根據權利要求1所述的一種集控智能牽引機，其特征在于：所述機架下方的前、后兩端分別設置有前支腿和后支腿，前支腿和后支腿均與機架底部鉸接。

7.根據權利要求5所述的一種集控智能牽引機，其特征在于：所述控制室內還設置有照明裝置。