[發(fā)明專利]一種緊固件可調(diào)節(jié)扭力擰緊裝置及擰緊力控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811294658.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN109175988A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁雄偉;姚建東;龐振華;梁業(yè);蘇思杰;何壯華;鄭穎;潘毅祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西玉柴機(jī)器股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 關(guān)文龍

本發(fā)明公開了一種緊固件可調(diào)節(jié)扭力擰緊裝置，包括底架、安裝在底架上的氣缸、滑動(dòng)導(dǎo)軌、PLC，滑動(dòng)導(dǎo)軌通過滑動(dòng)軸承與移動(dòng)支架連接，移動(dòng)支架通過連接支架與氣缸連接；移動(dòng)支架上設(shè)有擰緊機(jī)構(gòu)，擰緊機(jī)構(gòu)通過扭力限制器與擰緊工具連接；擰緊機(jī)構(gòu)為電機(jī)或氣動(dòng)馬達(dá)，氣動(dòng)馬達(dá)連接的氣路上設(shè)有調(diào)壓閥；底架下部設(shè)有到位開關(guān)和擰緊開關(guān)；扭力限制器為鋼球式扭力限制器，鋼球式扭力限制器上設(shè)有微動(dòng)開關(guān)，微動(dòng)開關(guān)與PLC連接。本發(fā)明提供一種電氣控制簡(jiǎn)單、擰緊扭力可調(diào)節(jié)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、造價(jià)低的緊固件可調(diào)節(jié)扭力擰緊裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)裝配領(lǐng)域，具體的說，是涉及到一種緊固件可調(diào)節(jié)扭力擰緊裝置。

背景技術(shù)

國內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配工作幾乎是靠人工完成，人為的擰緊螺釘時(shí)，不僅工人的工作量大，擰緊力也是不能控制的，擰緊力過小時(shí)產(chǎn)品會(huì)松動(dòng)，過大時(shí)產(chǎn)品被損壞，產(chǎn)品的質(zhì)量不是很穩(wěn)定。

有的廠家采用普通單螺釘擰緊套筒的擰緊機(jī)加工，但往往不是同時(shí)擰緊，因?yàn)樵谘b配發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋的時(shí)候，數(shù)顆螺釘要求是同時(shí)擰緊，且數(shù)顆螺釘?shù)臄Q緊力要求一致，如果數(shù)顆螺釘不能同時(shí)擰緊或者擰緊的力大小不一致，影響產(chǎn)品性能。

在裝配發(fā)動(dòng)機(jī)及汽車零部件時(shí)，連接方法中最為典型、重要的即為螺栓、螺釘緊固，而扭矩則是螺栓緊固質(zhì)量的重要保證。因此有些廠家開始研發(fā)一些自動(dòng)擰緊緊固件的裝配設(shè)備，以達(dá)到提高裝配質(zhì)量的目的，但這些設(shè)備為了達(dá)到精確的扭力結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)較高，或者采用氣動(dòng)擰緊，實(shí)際的擰緊力并不是和設(shè)計(jì)要求的扭緊力一致。

目前，我們檢索到一些緊固件自動(dòng)擰緊設(shè)備的公開文獻(xiàn)，例如：

1.中國專利申請(qǐng)?zhí)朇N200820164166.7，公開日2009年7月29日，該申請(qǐng)案公開了一種螺釘擰緊設(shè)備，它包括裝有氣動(dòng)元件、電氣元件及可編程控制器的機(jī)架(7)，所述的機(jī)架(7)的面板上還設(shè)有固定工件(6)的夾具(5)、存放螺釘?shù)牧虾?15)、電氣控制盒(4)和走刀裝置，所述的電氣控制盒(4)上安裝有螺釘順序指示燈(3)，并與可編程控制器導(dǎo)線連接；所述的走刀裝置上設(shè)有氣動(dòng)螺絲刀(2)，所述的氣動(dòng)螺絲刀(2)與氣動(dòng)元件連接，并與可編程控制器導(dǎo)線連接；所述的走刀裝置與電氣元件及可編程控制器導(dǎo)線連接；所述的電氣控制盒(4)與電氣元件及可編程控制器導(dǎo)線連接。其不足之處在于：氣動(dòng)螺絲刀由于空氣壓縮的原因產(chǎn)生的扭力并不一致，會(huì)造成緊固件的擰緊力不一致，會(huì)產(chǎn)生過大或過小的問題。

2.中國專利申請(qǐng)?zhí)朇N201510403004.9，公開日2015年11月4日，該申請(qǐng)案公開了一種精確定量控制的螺釘安裝裝置，它包括工作臺(tái)(1)、螺釘擰緊裝置和控制器，工作臺(tái)(1)設(shè)有產(chǎn)品夾具(2)，產(chǎn)品夾具(2)連接有扭矩傳感器(3)，螺釘擰緊裝置包括伺服電機(jī)(5)、減速器(6)和螺釘套筒(7)，減速器(6)的兩側(cè)安裝有把手(9)；控制器包括顯示單元、控制單元、模擬轉(zhuǎn)換單元、伺服驅(qū)動(dòng)器、啟動(dòng)開關(guān)。其不足之處在于：結(jié)構(gòu)復(fù)雜造價(jià)高；扭力控制采用伺服電機(jī)加扭矩傳感器來控制，螺釘套筒和螺釘之間并無過載切斷輸入動(dòng)力的部件，可靠性不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)上述技術(shù)問題提供一種電氣控制簡(jiǎn)單、擰緊扭力可調(diào)節(jié)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、造價(jià)低的緊固件可調(diào)節(jié)扭力擰緊裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

.一種緊固件可調(diào)節(jié)扭力擰緊裝置，包括底架、安裝在底架上的氣缸、滑動(dòng)導(dǎo)軌、PLC，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌通過滑動(dòng)軸承與移動(dòng)支架連接，所述移動(dòng)支架通過連接支架與氣缸連接；所述移動(dòng)支架上設(shè)有擰緊機(jī)構(gòu)，所述擰緊機(jī)構(gòu)通過扭力限制器與擰緊工具連接；所述底架下部設(shè)有到位開關(guān)和擰緊開關(guān)。

所述扭力限制器為鋼球式扭力限制器，所述鋼球式扭力限制器上設(shè)有微動(dòng)開關(guān)，所述微動(dòng)開關(guān)與PLC連接。

所述擰緊機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)馬達(dá)，所述氣動(dòng)馬達(dá)連接的氣路上設(shè)有調(diào)壓閥。

以上所述的緊固件可調(diào)節(jié)扭力擰緊裝置的扭緊力控制方法，包括以下特征：