[發(fā)明專利]一種室內(nèi)巡回的輪式移動(dòng)消毒機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811294459.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN109316612A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文威;周廣兵;陳再勵(lì);吳亮生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院
• 主分類號(hào): A61L2/10
• 分類號(hào): A61L2/10;A61L2/24;A61L2/20;A61L101/10
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

1.一種室內(nèi)巡回的輪式移動(dòng)消毒機(jī)器人，其特征在于，所述室內(nèi)巡回的輪式移動(dòng)消毒機(jī)器人包括移動(dòng)平臺(tái)模塊和箱體模塊，所述箱體模塊設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)模塊的正上方；

所述移動(dòng)平臺(tái)模塊包括三層平板組合式的內(nèi)部骨架和設(shè)置在內(nèi)部骨架四周的外側(cè)擋板組件；

所述內(nèi)部骨架包括底板、中間板和頂板，所述底板下方設(shè)置有底盤機(jī)構(gòu)和紫外線產(chǎn)生裝置，所述底板上方設(shè)置有充電裝置、工控機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，所述中間板上方設(shè)置有鋰電池、激光雷達(dá)組件和激光雷達(dá)擋板，所述頂板上方設(shè)置有操作面板；

所述外側(cè)擋板組件包括外側(cè)擋板結(jié)構(gòu)和鑲嵌在外側(cè)擋板結(jié)構(gòu)上的環(huán)形指示燈以及傳感器組件；所述外側(cè)擋板結(jié)構(gòu)由上部前擋板、下部前擋板、左擋板、右擋板和后擋板圍繞組成；

所述箱體模塊包括箱體組件、設(shè)置在箱體組件上方的WiFi設(shè)備和設(shè)置在箱體組件內(nèi)的臭氧產(chǎn)生裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式移動(dòng)消毒機(jī)器人，其特征在于，所述底盤機(jī)構(gòu)包括萬向輪組件、萬向輪固定座、驅(qū)動(dòng)輪組件和驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)立懸掛裝置；所述驅(qū)動(dòng)輪組件采用雙輪差速的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式移動(dòng)消毒機(jī)器人，其特征在于，所述充電裝置與所述鋰電池相連接，所述鋰電池為輪式移動(dòng)消毒機(jī)器人提供24V直流電源。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式移動(dòng)消毒機(jī)器人，其特征在于，所述傳感器組件包括超聲波傳感器和防跌落傳感器，所述超聲波傳感器設(shè)置在下部前擋板和后擋板上，所述防跌落傳感器設(shè)置在下部前擋板和后擋板下方邊緣的中間位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式移動(dòng)消毒機(jī)器人，其特征在于，所述臭氧產(chǎn)生裝置包括進(jìn)氣口護(hù)罩、氣泵進(jìn)氣管、離心式氣泵、氣泵排氣管、臭氧發(fā)生器和臭氧排氣管，所述進(jìn)氣口護(hù)罩設(shè)置在箱體組件上，所述氣泵進(jìn)氣管、離心式氣泵、氣泵排氣管和臭氧發(fā)生器依次連接；所述臭氧發(fā)生器設(shè)置在所述頂板上，其產(chǎn)生的臭氧通過臭氧排氣管排到底板下方的空間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式移動(dòng)消毒機(jī)器人，其特征在于，所述紫外線產(chǎn)生裝置通過低壓汞燈產(chǎn)生短波紫外線。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式移動(dòng)消毒機(jī)器人，其特征在于，所述箱體組件包括箱體、頂蓋和揚(yáng)聲器，所述頂蓋設(shè)置在所述箱體的正上方，所述揚(yáng)聲器設(shè)置在所述箱體的一側(cè)，所述WiFi設(shè)備連接固定在所述頂蓋的下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式移動(dòng)消毒機(jī)器人，其特征在于，所述上部前擋板、下部前擋板、后擋板與左擋板和右擋板之間通過L形連接件連接且固定在底板和中間板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式移動(dòng)消毒機(jī)器人，其特征在于，所述操作面板上設(shè)置有急停按鈕、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕和消毒模式旋鈕。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式移動(dòng)消毒機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪組件為集成式組件，驅(qū)動(dòng)輪組件中輪轂、輪軸、直流伺服電機(jī)和光電編碼器集成式安裝為一體。