[發明專利]一種室內浮動式避障的四驅機器人底盤

在審

• 申請號: 201811294248.8
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109367653A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 鄭楚鑫;李文威;周廣兵;鄭輝
• 申請（專利權）人: 華南智能機器人創新研究院
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

1.一種室內浮動式避障的四驅機器人底盤，其特征在于，所述四驅機器人底盤包括頂板組件、底板組件和防撞組件，所述底板組件通過六方柱連接固定在頂板組件的正下方，所述防撞組件設置在頂板組件和底板組件的四周；

所述頂板組件包括頂板和設置在頂板下方的前輪轂組件、后輪轂組件、激光雷達組件以及充電裝置座；

所述底板組件包括底板和設置在底板上方的鋰電池、伺服驅動器、控制板以及算法板；

所述防撞組件由前罩、后罩、左罩和右罩圍繞組成。

2.根據權利要求1所述的四驅機器人底盤，其特征在于，所述前輪轂組件包括前驅動輪組件和前驅動輪懸掛減震組件；所述前驅動輪懸掛減震組件由前輪轂彈簧機構、前輪轂彈簧軸、前輪轂連接軸、前輪轂連接板和前輪轂固定架共同組成。

3.根據權利要求1所述的四驅機器人底盤，其特征在于，所述后輪轂組件包括后驅動輪組件和后驅動輪懸掛減震組件；所述后驅動輪懸掛減震組件由后輪轂上壓塊、后輪轂彈簧機構和后輪轂下壓塊共同組成。

4.根據權利要求2所述的四驅機器人底盤，其特征在于，所述前驅動輪組件中前驅動輪輪轂、前驅動輪輪軸、前驅動輪直流伺服電機和前驅動輪光電編碼器集成式安裝為一體。

5.根據權利要求3所述的四驅機器人底盤，其特征在于，所述后驅動輪組件中后驅動輪輪轂、后驅動輪輪軸、后驅動輪直流伺服電機和后驅動輪光電編碼器集成式安裝為一體。

6.根據權利要求1所述的四驅機器人底盤，其特征在于，所述鋰電池為四驅機器人底盤提供24V直流電源。

7.根據權利要求1所述的四驅機器人底盤，其特征在于，所述激光雷達組件包括激光雷達和激光雷達固定座，所述激光雷達連接固定在激光雷達固定座上，所述激光雷達的掃描部分從所述頂板預留的圓形孔中穿過并露出。

8.根據權利要求1所述的四驅機器人底盤，其特征在于，所述前罩和后罩上設置有防撞傳感器組件；所述防撞傳感器組件包括防撞彈簧機構、直線軸承、軸承座、抱箍、光電傳感器和感應板。

9.根據權利要求1所述的四驅機器人底盤，其特征在于，所述前罩、后罩、左罩和右罩的材質為鋁合金。

10.一種服務機器人，其特征在于，包括權利要求1至9任意一項所述四驅機器人底盤的服務機器人。