[發(fā)明專利]一種船舶定位系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811294204.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN109471140A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周新聰;賈承赟;唐新旺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S19/42
• 分類號(hào): G01S19/42
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 胡琦旖

本發(fā)明屬于船舶定位技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種船舶定位系統(tǒng)及方法，船舶信號(hào)發(fā)送模塊產(chǎn)生無線電信號(hào)，通過信號(hào)增強(qiáng)模塊改變頻率后發(fā)送出去，衛(wèi)星定位模塊、地面定位模塊分別接收到信號(hào)后，反饋相近頻率的無線電信號(hào)，船舶信號(hào)接受模塊接受反饋的無線電信號(hào)，控制計(jì)算模塊記錄信號(hào)的發(fā)送時(shí)間與接受時(shí)間，通過計(jì)算時(shí)間差獲得衛(wèi)星定位模塊、地面定位模塊所確定的船舶區(qū)域，并相互結(jié)合進(jìn)行印證后確定船舶位置，通過在航行圖像顯示模塊的地圖中找到對(duì)應(yīng)位置點(diǎn)進(jìn)行顯示。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中船舶在深海遠(yuǎn)洋中航行難以定位的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及船舶定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種船舶定位系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著科技進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)發(fā)展，國內(nèi)外貿(mào)易不斷增長，我國海上交通運(yùn)輸量也呈現(xiàn)大規(guī)模增長趨勢(shì)，船舶交通日益繁忙。船舶在深海遠(yuǎn)洋中航行，由于海上環(huán)境復(fù)雜，在海上無法分清方向，從而無法確定其航行路徑，所以船舶的定位導(dǎo)向功能在這個(gè)過程中具有舉足輕重的位置。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例通過提供一種船舶定位系統(tǒng)及方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中船舶在深海遠(yuǎn)洋中航行難以定位的問題。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種船舶定位系統(tǒng)，包括：船舶信號(hào)發(fā)送模塊、信號(hào)增強(qiáng)模塊、衛(wèi)星定位模塊、地面定位模塊、船舶信號(hào)接受模塊、控制計(jì)算模塊、航行圖像顯示模塊；

所述船舶信號(hào)發(fā)送模塊、所述信號(hào)增強(qiáng)模塊、所述船舶信號(hào)接受模塊、所述控制計(jì)算模塊、所述航行圖像顯示模塊均設(shè)置在需要定位的船舶上，所述船舶信號(hào)發(fā)送模塊與所述信號(hào)增強(qiáng)模塊連接，所述控制計(jì)算模塊分別與所述信號(hào)增強(qiáng)模塊、所述船舶信號(hào)接受模塊、所述航行圖像顯示模塊連接；所述地面定位模塊固定在地面設(shè)定位置；所述衛(wèi)星定位模塊與GPS定位衛(wèi)星相綁定；

所述船舶信號(hào)發(fā)送模塊用于發(fā)射無線信號(hào)；

所述信號(hào)增強(qiáng)模塊用于放大所述無線信號(hào)，將所述無線信號(hào)調(diào)為第一頻率信號(hào)、第二頻率信號(hào)并發(fā)射；

所述衛(wèi)星定位模塊用于接受所述第一頻率信號(hào)，并發(fā)射第三頻率信號(hào)；

所述地面定位模塊用于接受所述第二頻率信號(hào)，并發(fā)射第四頻率信號(hào)；

所述船舶信號(hào)接受模塊用于接受所述第三頻率信號(hào)、所述第四頻率信號(hào)；

所述控制計(jì)算模塊用于記錄所述第一頻率信號(hào)的發(fā)射時(shí)間、第二頻率信號(hào)的發(fā)射時(shí)間、所述第三頻率信號(hào)的接受時(shí)間、所述第四頻率信號(hào)的接受時(shí)間，根據(jù)所述第一頻率信號(hào)的發(fā)射時(shí)間和所述第三頻率信號(hào)的接受時(shí)間計(jì)算獲得第一船舶區(qū)域，根據(jù)所述第二頻率信號(hào)的發(fā)射時(shí)間和所述第四頻率信號(hào)的接受時(shí)間計(jì)算獲得第二船舶區(qū)域，根據(jù)所述第一船舶區(qū)域和所述第二船舶區(qū)域獲得船舶位置；

所述航行圖像顯示模塊用于將地圖與所述船舶位置結(jié)合后進(jìn)行顯示。

優(yōu)選的，所述船舶信號(hào)發(fā)送模塊設(shè)置有衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射端口、地面信號(hào)發(fā)射端口，所述信號(hào)增強(qiáng)模塊設(shè)置有衛(wèi)星信號(hào)接受端口、地面信號(hào)接受端口，所述衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射端口與所述衛(wèi)星信號(hào)接受端口連接，所述地面信號(hào)發(fā)射端口與所述地面信號(hào)接受端口連接。

優(yōu)選的，所述船舶信號(hào)發(fā)送模塊發(fā)射的無線信號(hào)的頻率范圍為10MHz～50MHz；所述信號(hào)增強(qiáng)模塊發(fā)射的所述第一頻率信號(hào)的頻率范圍為1000MHz～2000MHz，所述第二頻率信號(hào)的頻率范圍為300kHz～300MHz。

優(yōu)選的，所述第三頻率信號(hào)的頻率范圍為1000MHz～2000MHz，所述第四頻率信號(hào)的頻率范圍為300kHz～300MHz。

優(yōu)選的，所述衛(wèi)星定位模塊至少為三個(gè)；所述地面定位模塊至少為三個(gè)，所述地面定位模塊固定在海洋中的燈塔上或海岸邊的建筑中，不同的所述地面定位模塊之間距離大于100km。

優(yōu)選的，所述航行圖像顯示模塊連線多個(gè)時(shí)間段的船舶位置，獲得船舶的航行記錄圖。