[發明專利]一種整車控制器的輸入通道測試方法和裝置

有效

• 申請號: 201811294121.6
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109507985B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 陸群;孫乃振
• 申請（專利權）人: 北京長城華冠汽車科技股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 張馳;宋志強

1.一種整車控制器的輸入通道測試方法，其特征在于，包括：

在整車控制器的集成編譯環境中，定義對應于整車控制器的輸入通道的全局變量，該全局變量可供整車控制器的CAN封裝模塊和整車控制器的采集模塊共同使用；

使能信號發生器經由所述輸入通道向所述整車控制器的采集模塊發送電平信號，使能所述整車控制器的采集模塊將接收到的所述電平信號賦值到所述全局變量；

使能所述整車控制器的CAN封裝模塊讀取所述全局變量的值，將所述值封裝到控制器局域網CAN報文中，并發送所述CAN報文；

使能整車控制器之外的CAN工具接收所述CAN報文，解析所述CAN報文以獲取所述值，并基于所述值與所述電平信號的對比結果確定所述輸入通道的功能性。

2.根據權利要求1所述的整車控制器的輸入通道測試方法，其特征在于，所述輸入通道的數目為N，其中所述定義對應于整車控制器的輸入通道的全局變量為：定義分別對應于N個輸入通道的N個全局變量，其中N為至少為2的正整數。

3.根據權利要求2所述的整車控制器的輸入通道測試方法，其特征在于，

所述使能信號發生器經由輸入通道向整車控制器的采集模塊發送電平信號，使能整車控制器的采集模塊將電平信號賦值到全局變量包括：使能信號發生器經由所述N個輸入通道分別向所述整車控制器的采集模塊發送各自的電平信號，使能所述整車控制器的采集模塊分別將各自的電平信號賦值到各自的輸入通道的各自的全局變量。

4.根據權利要求3所述的整車控制器的輸入通道測試方法，其特征在于，

所述使能整車控制器的CAN封裝模塊讀取所述全局變量的值，將所述值封裝到CAN報文中，并發送所述CAN報文包括：使能所述整車控制器的CAN封裝模塊讀取所述N個全局變量的值，將所述N個全局變量的值統一封裝到CAN報文中，并發送所述CAN報文；

所述解析CAN報文以獲取所述值，并基于所述值與所述電平信號的對比結果確定所述輸入通道的功能性包括：解析所述CAN報文以獲取所述N個全局變量的值，基于各自的全局變量的值與各自的電平信號的對比結果確定各自的輸入通道的功能性。

5.根據權利要求3所述的整車控制器的輸入通道測試方法，其特征在于，

所述使能整車控制器的CAN封裝模塊讀取所述全局變量的值，將所述值封裝到CAN報文中，并發送所述CAN報文包括：使能所述整車控制器的CAN封裝模塊讀取所述N個全局變量的值，將所述N個全局變量的值分別封裝到N個CAN報文中，并發送所述N個CAN報文；

所述解析CAN報文以獲取所述值，并基于所述值與所述電平信號的對比結果確定所述輸入通道的功能性包括：解析所述N個CAN報文以分別獲取各自的全局變量的值，基于各自的全局變量的值與各自的電平信號的對比結果確定各自的輸入通道的功能性。

6.一種整車控制器的輸入通道測試裝置，其特征在于，包括：

變量定義模塊，用于在整車控制器的集成編譯環境中，定義對應于整車控制器的輸入通道的全局變量，該全局變量可供整車控制器的CAN封裝模塊和整車控制器的采集模塊共同使用；

賦值模塊，用于使能信號發生器經由所述輸入通道向所述整車控制器的采集模塊發送電平信號，使能所述整車控制器的采集模塊將接收到的所述電平信號賦值到所述全局變量；

發送模塊，用于使能所述整車控制器的CAN封裝模塊讀取所述全局變量的值，將所述值封裝到控制器局域網CAN報文中，并發送所述CAN報文；

確定模塊，用于使能整車控制器之外的CAN工具接收所述CAN報文，解析所述CAN報文以獲取所述值，并基于所述值與所述電平信號的對比結果確定所述輸入通道的功能性。

7.根據權利要求6所述的整車控制器的輸入通道測試裝置，其特征在于，所述輸入通道的數目為N；變量定義模塊，用于定義分別對應于N個輸入通道的N個全局變量，其中N為至少為2的正整數。