[發明專利]管材焊接自動上料裝置

有效

• 申請號: 201811293920.1
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109108533B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 陳偉;張志海
• 申請（專利權）人: 湖北維勝機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 陳凱

1.一種管材焊接自動上料裝置，其包括機架(1)，機架(1)包括水平架(11)和豎直架(12)，豎直架(12)垂直固定在水平架(11)上，其特征在于：還包括管材輸送機構(2)和下料機構(3)，下料機構(3)包括滑動框(31)、氣缸(32)、兩豎直滑軌(33)和兩下料氣缸(34)，滑動框(31)平行于豎直架(12)設置且通過兩豎直滑軌(33)與豎直架(12)滑動連接，氣缸(32)豎直設置且兩端分別連接滑動框(31)和豎直架(12)，滑動框(31)中間形成底部開口的管材下料通道，管材(S)橫向堆疊在管材下料通道內，兩下料氣缸(34)分別設置于滑動框(31)底部兩側且輸出軸水平伸入管材下料通道內；管材輸送機構(2)承接管材下料通道內落下的管材(S)并運輸，還包括壓緊機構(4)，所述壓緊機構(4)包括配重塊(41)、兩滑竿(42)、繩索(43)、兩滑輪(44)和手輪(45)，其中，兩滑竿(42)豎直設置且兩端分別與滑動框(31)固定，配重塊(41)嵌套在兩滑竿(42)上且設置于管材下料通道上方，滑輪(44)固定設置于滑動框(31)上，其中一滑輪(44)設置于配重塊(41)上方，手輪(45)與滑動框(31)軸連接，繩索(43)一端固定配重塊(41)、依次繞過兩滑輪(44)后另一端與手輪(45)固定。

2.如權利要求1所述的管材焊接自動上料裝置，其特征在于：下料機構(3)包括兩端面限位條(35)、兩前面限位條(36)和兩后面限位條(37)，一端面限位條(35)豎直設置且兩端與滑動框(31)固定，另一端面限位條(35)豎直設置且兩端分別與滑動框(31)鉸連接，兩后面限位條(37)豎直設置且兩端與滑動框(31)固定，一前面限位條(36)豎直設置且與一端面限位條(35)固定，另一前面限位條(36)豎直設置且與另一端面限位條(35)鉸連接，所述兩端面限位條(35)、兩前面限位條(36)和兩后面限位條(37)共同圍合成底部開口的管材下料通道。

3.如權利要求1所述的管材焊接自動上料裝置，其特征在于：所述壓緊機構(4)還包括齒輪(46)、齒條(47)、復位彈簧(48)和手柄(49)，齒輪(46)與手輪(45)同軸固定，齒條(47)一端與滑動框(31)鉸連接，另一端與齒輪(46)嚙合，復位彈簧(48)兩端分別連接齒條(47)與滑動框(31)，手柄(49)與齒條(47)固定。

4.如權利要求1所述的管材焊接自動上料裝置，其特征在于：管材輸送機構(2)包括承料板(21)、滑塊(22)、水平送料氣缸(23)和兩水平滑軌(24)，承料板(21)水平設置于管材下料通道下方且與滑塊(22)固定，兩水平滑軌(24)水平固定在水平架(11)上，滑塊(22)與兩水平滑軌(24)滑動連接，水平送料氣缸(23)固定在水平架(11)上且端部與滑塊(22)連接。

5.如權利要求1所述的管材焊接自動上料裝置，其特征在于：還包括兩條焊接框送料導軌(5)，兩條焊接框送料導軌(5)相互平行固定于水平架(11)上，焊接框(H)水平設置于兩條焊接框送料導軌(5)之間并與之滾動連接。

6.如權利要求5所述的管材焊接自動上料裝置，其特征在于：所述管材下料通道和焊接框送料導軌(5)在水平面上的投影呈大于0°小于90°的夾角。

7.如權利要求6所述的管材焊接自動上料裝置，其特征在于：還包括定位機構(6)，定位機構(6)包括兩組定位氣缸組，每一定位氣缸組包括第一氣缸(61)、第二氣缸(62)和第三氣缸(63)，第一氣缸(61)豎向設置于水平架(11)上，第二氣缸(62)設置于水平架(11)上并與焊接框送料導軌(5)方向平行，第三氣缸(63)豎向設置并與第二氣缸(62)固定，第二氣缸(62)正對第一氣缸(61)設置，兩組定位氣缸組設置于靠近焊接框送料導軌(5)的位置。

8.如權利要求7所述的管材焊接自動上料裝置，其特征在于：兩組定位氣缸組呈180°旋轉對稱設置。

9.如權利要求1所述的管材焊接自動上料裝置，其特征在于：機架(1)還包括兩三角架(13)，兩三角架(13)分別與豎直架(12)固定并與水平架(11)螺栓連接。