[發(fā)明專利]一種連鑄中包液位穩(wěn)定控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811293265.X
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109648057B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范來良
• 申請（專利權(quán)）人: 日照鋼鐵控股集團有限公司
• 主分類號: B22D11/18
• 分類號: B22D11/18;G06F17/10
• 代理公司: 濟南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 劉雪萍

1.一種連鑄中包液位穩(wěn)定控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

采集液位重量信號，并對液位重量信號進行預(yù)處理；

根據(jù)所采集液位重量信號，采用最小二乘法曲線擬合算法計算液位重量變化率；

根據(jù)液位重量偏差和液位重量變化率，采用模糊控制算法，利用控制規(guī)則庫計算一次液壓閥輸出時間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄中包液位穩(wěn)定控制方法，其特征在于，所述對液位重量信息進行預(yù)處理為：對液位重量信息進行濾波處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連鑄中包液位穩(wěn)定控制方法，其特征在于，所述對液位重量信息進行濾波處理包括二階低通濾波處理和卡爾曼濾波處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄中包液位穩(wěn)定控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

檢測液壓閥動作時的液位重量信號，若液位重量不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則發(fā)出報警信號；

存儲液位重量偏差、液位重量變化率、液壓閥輸出時間及液壓閥動作時液位重量信號數(shù)據(jù)；

根據(jù)所存儲數(shù)據(jù)調(diào)整優(yōu)化控制規(guī)則庫。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連鑄中包液位穩(wěn)定控制方法，其特征在于，還包括以下步驟:

檢測所存儲數(shù)據(jù)容量，當數(shù)據(jù)容量大于預(yù)設(shè)值時，按時間先后順序，依次刪除最先存儲的數(shù)據(jù)，直至數(shù)據(jù)容量小于預(yù)設(shè)值。

6.一種連鑄中包液位穩(wěn)定控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

液位重量信息采集處理模塊：用于采集液位重量信號，并對液位重量信號進行預(yù)處理；

液位重量變化率計算模塊：用于根據(jù)所采集液位重量信號，采用最小二乘法曲線擬合算法計算液位重量變化率；

液壓閥輸出時間計算模塊：用于根據(jù)液位重量偏差和液位重量變化率，采用模糊控制算法，利用控制規(guī)則庫計算液壓閥輸出時間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連鑄中包液位穩(wěn)定控制系統(tǒng)，其特征在于，液位重量信息采集處理模塊對液位重量信息進行濾波處理。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連鑄中包液位穩(wěn)定控制系統(tǒng)，其特征在于，液位重量信息采集處理模塊對液位重量信息進行濾波處理包括二階低通濾波處理和卡爾曼濾波處理。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連鑄中包液位穩(wěn)定控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

報警模塊：用于檢測液壓閥動作時的液位重量信號，若液位重量不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則發(fā)出報警信號；

數(shù)據(jù)存儲模塊：用于存儲液位重量偏差、液位重量變化率、液壓閥輸出時間及液壓閥動作時液位重量信號數(shù)據(jù)；

控制規(guī)則庫優(yōu)化模塊：用于根據(jù)所存儲數(shù)據(jù)調(diào)整優(yōu)化控制規(guī)則庫。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的連鑄中包液位穩(wěn)定控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

數(shù)據(jù)檢測刪除模塊：用于檢測所存儲數(shù)據(jù)容量，當數(shù)據(jù)容量大于預(yù)設(shè)值時，按時間先后順序，依次刪除最先存儲的數(shù)據(jù)，直至數(shù)據(jù)容量小于預(yù)設(shè)值。